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公开(公告)号：CN116937660B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310630770.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/32 , H02J3/18 , H02J3/06 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于广义线性多面体集合的有源配电网鲁棒优化方法，在传统多面体集合的基础上，通过分布式光伏出力的相关性分布包络图重构了多面体不确定集的边界，进一步针对相关性多面体不确定集存在的保守性偏大问题，建立了广义线性多面体不确定集来描述分布式光伏出力相关性；并通过算例系统验证了本发明所提出的广义线性多面体集合的有效性，实现了在多面体集合中量化分布式光伏出力的相关性对优化结果的影响的功能。本发明的广义线性多面体集合既涵盖了光伏出力波动的全部范围，又减小了分布式光伏出力波动发生概率为低的空白区域，弃光成本最低，且网损成本更低，系统总成本最低，即增加了优化结果的鲁棒性，又降低了优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN115062821B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210552027.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种有源配电网储能两阶鲁棒规划方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集相关参数，其中，相关参数包括有源配电网的线路参数，分布式电源接入出力和负荷预测基准值；基于相关参数，确定有源配电网的目标函数及约束条件；基于相关参数、目标函数及约束条件构建有源配电网储能规划模型；基于有源配电网储能规划模型中分布式电源出力的不确定性构建有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型；迭代求解有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型，输出电池储能规划结果。本发明减少了电池储能规划结果的保守性。
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公开(公告)号：CN117517941A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311015151.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机逆变器多开关开路故障定位方法，包括根据三相电流数据确定其电流周期长度Ls；将三相电流数据放入长度为Ls的滑动窗口中，计算每个时刻滑动窗口内缺失电流长度；计算得到皮尔逊相关性系数和电流绝对平均值Ez，得到换相阶段电流缺失个数；根据皮尔逊相关性系数提取单个故障相Dz；根据电流绝对平均值得到电流极性变量，结合换相阶段电流缺失个数得到双故障相Tz；将Dz和Tz相加得到综合故障相变量；通过综合故障相变量和电流极性变量计算得到综合故障开关位置变量，根据综合故障开关位置变量和综合故障相变量对是否发生故障和故障发生位置进行判断。本发明可快速对开路故障进行识别，确定故障相和故障开关位置。
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公开(公告)号：CN109800454B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811525247.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 武汉工程大学
IPC: E21F7/00 , E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法、系统及存储介质，方法包括分别获取煤层气解吸时的温度实时测量值和压力实时测量值；基于卡尔曼滤波方法，根据温度实时测量值和压力实时测量值分别建立卡尔曼滤波模型，并根据卡尔曼滤波模型分别获取煤层气解吸时的温度最优估计值和压力最优估计值；分别获取温度最优估计值与预设的温度期望值之间的温度误差，以及压力最优估计值与预设的压力期望值之间的压力误差，基于模糊控制方法，根据温度误差和压力误差调节煤层气解吸时的气体收集阀的开度。本发明基于卡尔曼滤波方法和模糊控制方法，能实时检测数据并提高数据的精确度，实现煤层气气体的匀速采集，提升煤层气的采集效率，降低了开采成本。
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公开(公告)号：CN115967084A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211667099.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了电池储能和需求侧响应的交直流混合配电网动态重构方法，通过对充放电功率的运行区域进行采样，在凸包络的采样点集合中将非理想状态下的电池储能模型重构为线性模型，在此基础上，分别建立基于累积吞吐电量和放电深度的循环老化成本模型，构建了综合成本最小化的交直流混合配电网重构模型，并采用混合整数二阶锥规划方法求解；实现了降低综合运行成本的功能。本发明考虑电池储能的循环老化成本、需求侧响应，电池储能的充放电过程直接影响其循环老化，避免了理想状态下的电池模型的弊端，有利于嵌入到交直流配电网重构模型中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835295B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110088650.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，依次通过针对压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间多值的映射关系，建立PI迟滞模型；采用优化粒子群方法对PI迟滞模型进行参数辨识，从而建立PI迟滞逆模型；通过PI迟滞逆模型设计前馈控制器，并结合滑模控制的复合控制方法对压电陶瓷执行器进行控制。本发明实现了由压电陶瓷输出‑输入多值映射关系来描述迟滞特性的功能，更好地描述了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；由前馈控制结合滑模控制的复合控制方法控制压电陶瓷执行器，较好地解决了前馈控制无法实时反馈和滑模面的抖动问题，控制方法简单，控制效果好，有效地抑制了压电陶瓷执行器迟滞非线性特性。
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公开(公告)号：CN113374449A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110622578.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种构造煤煤层气井下混合物举升的控制方法及系统。该方法包括：推导由泵阀控制系统控制下的数学模型，建立所述泵阀控制系统的状态空间表达式；通过状态反馈精确线性化对系统进行线性化与解耦控制；利用改进型Smith预估器去除时滞造成的系统不稳定性；在此基础上采用滑模控制解决气水煤举升过程中出现的参数不确定和系统鲁棒性问题；通过改进切换函数，对滑模控制系统的抖振进行了抑制。本发明所设计的基于状态反馈精确线性化的滑模抖振抑制控制器能够有效的对气水煤举升系统进行解耦，不仅去除时滞带来的系统不稳定影响，而且对离心泵的抖振具有有效的抑制，具备良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN113238478A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110526686.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料水分的前馈与闭环复合控制方法，包括以下步骤：自动前准备：控制加水流量，使混合料达到烧结标准并维持稳定；自动切换时数据处理：自动切换时，记录一混和二混混合料实测水分值a10与a20作为一混二混初始目标水分、记录一混和二混加水流量实测值b10与b20以及总料重w0、加水计算值h0；一混前馈调节；二混前馈调节；周期梯度闭环调节；一混二混实际实时加水量计算。本发明针对一二次加水混合不同情况设计出两种前馈控制算法，当料重变化或水分变化的混合料运输到混料机内时快速调整加水量，再根据水分值偏离目标水分值的程度采用周期梯度闭环控制对加水量进行修正微调，从而使混合料水分值准确稳定的达到烧结标准。
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公开(公告)号：CN112947085A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185143.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了卷到卷系统的基板张力和横向偏移状态反馈解耦控制方法，首先通过基板动力学的分析，建立包含基板张力、速度和横向偏移的非线性多变量耦合模型。然后，将非线性模型基于稳态工作点做线性化处理。进一步，基于状态反馈解耦方法设计解耦控制律，对线性化模型进行解耦。最后，为保证解耦后控制系统的动态性能，应用ITAE最优极点配置方法对解耦控制律进行优化。实现了卷到卷系统中基板张力和横向偏移的动态解耦，且张力和横向偏移能达到期望的动态特性。
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公开(公告)号：CN112879359A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110094600.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明为一种煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统，包括煤层气水平井钻井液压推进系统、等效负载和控制系统；煤层气水平井钻井液压推进系统包括安全溢流阀、液压泵、伺服阀和非对称缸，安全溢流阀和液压泵分别与伺服阀的输出端连接，伺服阀的第一输入端与非对称缸的输出端连接，伺服阀的第二输入端与控制系统的输出端连接，非对称缸的输入端与等效负载连接，控制系统的输入端设置在非对称缸的输入端与等效负载之间；控制系统包括传感器组和控制器，传感器组为控制系统的输入端，控制器为控制系统的输出端。本发明具有动态响应快，稳定性强，精度高，鲁棒性强的优点，能有效跟踪控制活塞位移轨迹，使系统更加稳定，确保理想的输出质量。
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