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公开(公告)号：CN113374449A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110622578.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种构造煤煤层气井下混合物举升的控制方法及系统。该方法包括：推导由泵阀控制系统控制下的数学模型，建立所述泵阀控制系统的状态空间表达式；通过状态反馈精确线性化对系统进行线性化与解耦控制；利用改进型Smith预估器去除时滞造成的系统不稳定性；在此基础上采用滑模控制解决气水煤举升过程中出现的参数不确定和系统鲁棒性问题；通过改进切换函数，对滑模控制系统的抖振进行了抑制。本发明所设计的基于状态反馈精确线性化的滑模抖振抑制控制器能够有效的对气水煤举升系统进行解耦，不仅去除时滞带来的系统不稳定影响，而且对离心泵的抖振具有有效的抑制，具备良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN114177733B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111453121.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了本发明用于煤层气排采气水煤分离与水净化的系统及控制方法，气、水、煤混合物经过气体分离收集装置产生一级中间物，将气体收集，多级固体分离系统将一级中间物进一步分离，将悬浊液送入多级水净化系统，并形成二级中间物，所述二级中间物进入煤泥烘干系统烘干后排出收集，所述一级中间物分离形成的悬浊液进入多级水净化系统净化后的液体可排入工业水系统以供再利用，同时形成三级中间物，所述三级中间物再次回到气体分离收集系统重复上述分离步骤，所述气体分离收集系统、多级固体分离系统、煤泥烘干系统和多级水净化再利用系统的动作通过控制系统进行控制，解决上述现有技术中无法全自动多级精细分离气、水和煤混合物的技术问题。
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公开(公告)号：CN113374449B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110622578.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种构造煤煤层气井下混合物举升的控制方法及系统。该方法包括：推导由泵阀控制系统控制下的数学模型，建立所述泵阀控制系统的状态空间表达式；通过状态反馈精确线性化对系统进行线性化与解耦控制；利用改进型Smith预估器去除时滞造成的系统不稳定性；在此基础上采用滑模控制解决气水煤举升过程中出现的参数不确定和系统鲁棒性问题；通过改进切换函数，对滑模控制系统的抖振进行了抑制。本发明所设计的基于状态反馈精确线性化的滑模抖振抑制控制器能够有效的对气水煤举升系统进行解耦，不仅去除时滞带来的系统不稳定影响，而且对离心泵的抖振具有有效的抑制，具备良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN114177733A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111453121.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了本发明用于煤层气排采气水煤分离与水净化的系统及控制方法，气、水、煤混合物经过气体分离收集装置产生一级中间物，将气体收集，多级固体分离系统将一级中间物进一步分离，将悬浊液送入多级水净化系统，并形成二级中间物，所述二级中间物进入煤泥烘干系统烘干后排出收集，所述一级中间物分离形成的悬浊液进入多级水净化系统净化后的液体可排入工业水系统以供再利用，同时形成三级中间物，所述三级中间物再次回到气体分离收集系统重复上述分离步骤，所述气体分离收集系统、多级固体分离系统、煤泥烘干系统和多级水净化再利用系统的动作通过控制系统进行控制，解决上述现有技术中无法全自动多级精细分离气、水和煤混合物的技术问题。
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