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公开(公告)号：CN119766039A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411884411.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P25/092 , H02P27/12 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络干扰观测器的同步磁阻电机无模型预测电流控制方法，其目的是解决同步磁阻电机在复杂工况下速度响应慢、控制效果差的问题，以实现同步磁阻电机的准确控制；同时，该控制方法提供了一种神经网络干扰观测器来观测由电机参数失配等因素引起的扰动，并将这些扰动作为集总扰动补偿到预测模型中，以提高控制系统的参数鲁棒性。神经网络干扰观测器的最大特点是采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想，并且引入超局部模型来构建进行电机数学模型，提高系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119761563A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411808423.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的楼宇能耗优化方法。该方法包括：建立多个独立的智能体，至少包括第一智能体与第二智能体；所述第一智能体是以电动汽车充放电系统为被控对象的能耗动态运行模型，所述第二智能体是以冰蓄冷空调系统为被控对象的能耗动态运行模型；对所述多个独立的智能体建立马尔可夫博弈模型；对所述马尔可夫博弈模型进行求解，输出优化策略。本发明实施例中的技术方案，将楼宇主要能耗中的空调和电动汽车分别建立智能体，通过多智能体之间的协作，实现更精确的能耗控制和优化。
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公开(公告)号：CN119543646A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411691674.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FSBB的光储变换器超螺旋滑模控制方法，包括：获取FSBB变换器的载波信号和调制信号，对该载波信号进行载波层叠处理，以获取层叠的载波信号。并对该调制信号进行分段处理，以获取分段后的调制信号，使用载波信号对分段后的调制信号进行分段限幅处理，以获取FSBB变换器的占空比等效调制量mo，并利用该占空比等效调制量mo建立FSBB变换器在三模式下的统一状态方程，并进而得到电感电流等效值，根据FSBB变换器的电感电流等效值、以及三模式下的统一状态方程，并使用超螺旋滑模控制器获取FSBB变换器的电流内环参考值，对电流内环参考值进行四重化处理。本发明能解决现有光储变换器中存在的光伏输入范围窄、储能电池无法直挂直流母线的技术问题。
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公开(公告)号：CN118473262B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410179868.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 武汉工程大学 , 长航集团武汉电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的全过程抗干扰控制方法，其将无刷直流电机运行过程划分为启动前转子位置检测阶段、加速启动阶段、速度切换阶段、高速运行阶段四个阶段，综合考虑到无刷直流电机在运行各个阶段可能出现的故障，并对这些故障可能对电机运行过程中造成的干扰进行了规避，保证了无刷直流电机高速高效稳定地运行。本发明能够解决现有的无刷直流电机启动前对转子初始位置进行检测阶段，转子由于外力作用处于转动状态，造成转子初始位置检测不准确带来的干扰，同时在启动前无刷直流电机的逆变器也可能出现短路或断路的故障问题给无刷直流电机的运行带来干扰；同时解决在无刷直流电机加速阶段，换相错误带来的干扰。
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公开(公告)号：CN117536956A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311744569.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统，包括以下步骤：根据构造煤层气开采控制系统中应力应变加载过程，推导由电液伺服系统控制下的数学模型，建立所述电液伺服系统的传递函数表达式；通过均值偏差耦合控制策略对多液压缸同步控制系统进行解耦控制；通过自适应滑模控制求解多液压缸同步系统中的广义不确定性参数；通过模糊控制进一步提高多液压缸同步系统的鲁棒性；通过改进的饱和函数以抑制系统的抖振，确定基于均值偏差耦合的模糊自适应滑模抖振抑制的多液压缸同步控制率；基于所述多液压缸同步控制率对多液压缸同步系统进行控制。本发明在保证多液压缸同步性能的同时，降低了多液压缸控制系统结构的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116312839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310374581.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料最优目标水分预测方法，通过烧结综合透气性评价指标筛选后的海量烧结历史数据对优化后的模型进行离线训练，学习输入量与输出量参数之间的复杂关系，同时通过保存每天的相关生产数据对该模型进行小规模训练优化以克服原料成分变化所带来的影响，实现了在线准确的预测烧结混合料的适宜水分率的功能。减少了人工参与，改善了传统人工凭经验设定的现状，提高了烧结自动化、智能化水平。本发明基于WOA‑BP神经网络，利用鲸鱼算法具有全局寻优的能力，克服了传统BP神经网络易陷入局部解的缺点，将WOA算法对BP神经网络基础模型进行了优化，提高了网络模型的稳定性以及收敛速度。
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公开(公告)号：CN115901522A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211668938.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N5/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种烧结矿FeO含量在线检测方法，包括以下步骤，S1、将用于传输烧结矿的传送带上划分第一称重区域和第二称重区域，第一与第二称重区域上设置用于对经过的烧结矿进行称重的称重装置，其中第二称重区域设置有对烧结矿中磁性物质施加磁力的磁力装置，传送带上设置有用于获取传输速度的测速装置；S2、当烧结矿在传送带上进行传输时，实时获取烧结矿经过第一称重区域和第二称重区域的重量，以及传送带的传输速度；S3、根据S2所获取的烧结矿重量数据和传送带运动数据，利用预训练的SSA‑BP神经网络检测烧结矿中的FeO含量；S4、判断烧结矿中的FeO含量是否处于预设范围中，若超出预设范围则进行报警。该方法实现了对烧结矿FeO含量的实时准确监测。
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公开(公告)号：CN119543686A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411699016.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低调制比条件下实现四电平储能变流器电容电压平衡的方法，其在低调制比时将α‑β坐标系下的四电平储能变流器空间矢量图变换到g‑h坐标系下，得到合成参考电压矢量Vref的最近三个矢量及其作用的占空比，从而简化扇区判断流程，减少基本电压矢量作用的占空比的计算过程；然后，根据参考电压矢量Vref所在小三角形、以及合成参考电压矢量Vref的三个矢量作用的占空比，采用五段式、七段式调制合成方式，得到每个小扇区对应的开关序列；最后，通过目标函数对小扇区对应的开关序列求值，并使用比较运算来选择目标函数最小值时的开关序列作为最优开关序列。实现四电平储能变流器电容电压平衡。本发明能够解决现有的外加辅助电路平衡方法实用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119382468A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411506754.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉工程大学 , 江苏能研电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软开关电路，包括主电路、采样模块、调节模块、时钟模块、同步信号发生模块、以及PWM输出模块，采样模块分别与主电路的输出端和调节模块的输入端连接，同步信号发生模块分别与调节模块的输出端和PWM输出模块的输入端连接，调节模块和采样模块都集成在数字信号处理器DSP中，调节模块包括数字PI调节器，数字PI调节器与同步信号发生模块连接，采样模块包括通用输入输出GPIO引脚、模数转换ADC模块、以及软启动电压调节器，GPIO引脚与ADC模块连接，ADC模块中的数据寄存器与软启动电压调节器连接，软启动电压调节器与数字PI调节器连接。本发明能够解决现有准谐振电路谐振周期长、能量损耗大、响应速度慢以及占空比调节范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN119067281A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411260113.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 上海骅臻达智慧物流科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基本改进PSO‑ACO矿车优化调度方法，首先是基于矿山实际运输情况，建立包含车辆固定成本、时间窗成本、油耗成本、碳排放成本，以及各类约束条件的矿车总运输成本最小化数学模型。随后，将上述模型作为PSO算法的适应度评估函数，并根据迭代次数以及车辆规模对PSO算法中的群体学习因子、个体学习因子，以及惯性权重进行随机扰动自适应调整，再利用该改进PSO算法对矿车总运输成本最小化数学模型进行求解。最后，将改进PSO算法得到的最优解转换为ACO算法初始信息的增强量，并结合矿山实际运输情况对ACO算法的状态转移规则以及信息素更新方式进行改进，再利用改进后的ACO算法求解矿车总运输成本最小化数学模型。由此，实现矿区矿车的优化调度。
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