公开(公告)号：CN113374449A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110622578.0

申请日：2021-06-04

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  朱钰辉 ,  桑树勋 ,  周效志 ,  曹丽文 ,  刘世奇 ,  王海文 ,  刘会虎 ,  贾金龙 ,  王后能

IPC: E21B43/00 ,  E21B43/12

Abstract: 本发明公开了一种构造煤煤层气井下混合物举升的控制方法及系统。该方法包括：推导由泵阀控制系统控制下的数学模型，建立所述泵阀控制系统的状态空间表达式；通过状态反馈精确线性化对系统进行线性化与解耦控制；利用改进型Smith预估器去除时滞造成的系统不稳定性；在此基础上采用滑模控制解决气水煤举升过程中出现的参数不确定和系统鲁棒性问题；通过改进切换函数，对滑模控制系统的抖振进行了抑制。本发明所设计的基于状态反馈精确线性化的滑模抖振抑制控制器能够有效的对气水煤举升系统进行解耦，不仅去除时滞带来的系统不稳定影响，而且对离心泵的抖振具有有效的抑制，具备良好的控制性能。

公开(公告)号：CN113374449B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202110622578.0

申请日：2021-06-04

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  朱钰辉 ,  桑树勋 ,  周效志 ,  曹丽文 ,  刘世奇 ,  王海文 ,  刘会虎 ,  贾金龙 ,  王后能

IPC: E21B43/00 ,  E21B43/12

Abstract: 本发明公开了一种构造煤煤层气井下混合物举升的控制方法及系统。该方法包括：推导由泵阀控制系统控制下的数学模型，建立所述泵阀控制系统的状态空间表达式；通过状态反馈精确线性化对系统进行线性化与解耦控制；利用改进型Smith预估器去除时滞造成的系统不稳定性；在此基础上采用滑模控制解决气水煤举升过程中出现的参数不确定和系统鲁棒性问题；通过改进切换函数，对滑模控制系统的抖振进行了抑制。本发明所设计的基于状态反馈精确线性化的滑模抖振抑制控制器能够有效的对气水煤举升系统进行解耦，不仅去除时滞带来的系统不稳定影响，而且对离心泵的抖振具有有效的抑制，具备良好的控制性能。