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公开(公告)号：CN113238478A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110526686.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料水分的前馈与闭环复合控制方法，包括以下步骤：自动前准备：控制加水流量，使混合料达到烧结标准并维持稳定；自动切换时数据处理：自动切换时，记录一混和二混混合料实测水分值a10与a20作为一混二混初始目标水分、记录一混和二混加水流量实测值b10与b20以及总料重w0、加水计算值h0；一混前馈调节；二混前馈调节；周期梯度闭环调节；一混二混实际实时加水量计算。本发明针对一二次加水混合不同情况设计出两种前馈控制算法，当料重变化或水分变化的混合料运输到混料机内时快速调整加水量，再根据水分值偏离目标水分值的程度采用周期梯度闭环控制对加水量进行修正微调，从而使混合料水分值准确稳定的达到烧结标准。
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公开(公告)号：CN113238478B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110526686.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料水分的前馈与闭环复合控制方法，包括以下步骤：自动前准备：控制加水流量，使混合料达到烧结标准并维持稳定；自动切换时数据处理：自动切换时，记录一混和二混混合料实测水分值a10与a20作为一混二混初始目标水分、记录一混和二混加水流量实测值b10与b20以及总料重w0、加水计算值h0；一混前馈调节；二混前馈调节；周期梯度闭环调节；一混二混实际实时加水量计算。本发明针对一二次加水混合不同情况设计出两种前馈控制算法，当料重变化或水分变化的混合料运输到混料机内时快速调整加水量，再根据水分值偏离目标水分值的程度采用周期梯度闭环控制对加水量进行修正微调，从而使混合料水分值准确稳定的达到烧结标准。
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公开(公告)号：CN114177733B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111453121.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了本发明用于煤层气排采气水煤分离与水净化的系统及控制方法，气、水、煤混合物经过气体分离收集装置产生一级中间物，将气体收集，多级固体分离系统将一级中间物进一步分离，将悬浊液送入多级水净化系统，并形成二级中间物，所述二级中间物进入煤泥烘干系统烘干后排出收集，所述一级中间物分离形成的悬浊液进入多级水净化系统净化后的液体可排入工业水系统以供再利用，同时形成三级中间物，所述三级中间物再次回到气体分离收集系统重复上述分离步骤，所述气体分离收集系统、多级固体分离系统、煤泥烘干系统和多级水净化再利用系统的动作通过控制系统进行控制，解决上述现有技术中无法全自动多级精细分离气、水和煤混合物的技术问题。
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公开(公告)号：CN114177733A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111453121.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了本发明用于煤层气排采气水煤分离与水净化的系统及控制方法，气、水、煤混合物经过气体分离收集装置产生一级中间物，将气体收集，多级固体分离系统将一级中间物进一步分离，将悬浊液送入多级水净化系统，并形成二级中间物，所述二级中间物进入煤泥烘干系统烘干后排出收集，所述一级中间物分离形成的悬浊液进入多级水净化系统净化后的液体可排入工业水系统以供再利用，同时形成三级中间物，所述三级中间物再次回到气体分离收集系统重复上述分离步骤，所述气体分离收集系统、多级固体分离系统、煤泥烘干系统和多级水净化再利用系统的动作通过控制系统进行控制，解决上述现有技术中无法全自动多级精细分离气、水和煤混合物的技术问题。
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