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公开(公告)号：CN116937660B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310630770.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/32 , H02J3/18 , H02J3/06 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于广义线性多面体集合的有源配电网鲁棒优化方法，在传统多面体集合的基础上，通过分布式光伏出力的相关性分布包络图重构了多面体不确定集的边界，进一步针对相关性多面体不确定集存在的保守性偏大问题，建立了广义线性多面体不确定集来描述分布式光伏出力相关性；并通过算例系统验证了本发明所提出的广义线性多面体集合的有效性，实现了在多面体集合中量化分布式光伏出力的相关性对优化结果的影响的功能。本发明的广义线性多面体集合既涵盖了光伏出力波动的全部范围，又减小了分布式光伏出力波动发生概率为低的空白区域，弃光成本最低，且网损成本更低，系统总成本最低，即增加了优化结果的鲁棒性，又降低了优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN115062821B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210552027.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种有源配电网储能两阶鲁棒规划方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集相关参数，其中，相关参数包括有源配电网的线路参数，分布式电源接入出力和负荷预测基准值；基于相关参数，确定有源配电网的目标函数及约束条件；基于相关参数、目标函数及约束条件构建有源配电网储能规划模型；基于有源配电网储能规划模型中分布式电源出力的不确定性构建有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型；迭代求解有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型，输出电池储能规划结果。本发明减少了电池储能规划结果的保守性。
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公开(公告)号：CN117517941A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311015151.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机逆变器多开关开路故障定位方法，包括根据三相电流数据确定其电流周期长度Ls；将三相电流数据放入长度为Ls的滑动窗口中，计算每个时刻滑动窗口内缺失电流长度；计算得到皮尔逊相关性系数和电流绝对平均值Ez，得到换相阶段电流缺失个数；根据皮尔逊相关性系数提取单个故障相Dz；根据电流绝对平均值得到电流极性变量，结合换相阶段电流缺失个数得到双故障相Tz；将Dz和Tz相加得到综合故障相变量；通过综合故障相变量和电流极性变量计算得到综合故障开关位置变量，根据综合故障开关位置变量和综合故障相变量对是否发生故障和故障发生位置进行判断。本发明可快速对开路故障进行识别，确定故障相和故障开关位置。
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公开(公告)号：CN115967084A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211667099.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了电池储能和需求侧响应的交直流混合配电网动态重构方法，通过对充放电功率的运行区域进行采样，在凸包络的采样点集合中将非理想状态下的电池储能模型重构为线性模型，在此基础上，分别建立基于累积吞吐电量和放电深度的循环老化成本模型，构建了综合成本最小化的交直流混合配电网重构模型，并采用混合整数二阶锥规划方法求解；实现了降低综合运行成本的功能。本发明考虑电池储能的循环老化成本、需求侧响应，电池储能的充放电过程直接影响其循环老化，避免了理想状态下的电池模型的弊端，有利于嵌入到交直流配电网重构模型中。
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公开(公告)号：CN112835295B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110088650.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，依次通过针对压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间多值的映射关系，建立PI迟滞模型；采用优化粒子群方法对PI迟滞模型进行参数辨识，从而建立PI迟滞逆模型；通过PI迟滞逆模型设计前馈控制器，并结合滑模控制的复合控制方法对压电陶瓷执行器进行控制。本发明实现了由压电陶瓷输出‑输入多值映射关系来描述迟滞特性的功能，更好地描述了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；由前馈控制结合滑模控制的复合控制方法控制压电陶瓷执行器，较好地解决了前馈控制无法实时反馈和滑模面的抖动问题，控制方法简单，控制效果好，有效地抑制了压电陶瓷执行器迟滞非线性特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238478A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110526686.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料水分的前馈与闭环复合控制方法，包括以下步骤：自动前准备：控制加水流量，使混合料达到烧结标准并维持稳定；自动切换时数据处理：自动切换时，记录一混和二混混合料实测水分值a10与a20作为一混二混初始目标水分、记录一混和二混加水流量实测值b10与b20以及总料重w0、加水计算值h0；一混前馈调节；二混前馈调节；周期梯度闭环调节；一混二混实际实时加水量计算。本发明针对一二次加水混合不同情况设计出两种前馈控制算法，当料重变化或水分变化的混合料运输到混料机内时快速调整加水量，再根据水分值偏离目标水分值的程度采用周期梯度闭环控制对加水量进行修正微调，从而使混合料水分值准确稳定的达到烧结标准。
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公开(公告)号：CN112947085A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185143.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了卷到卷系统的基板张力和横向偏移状态反馈解耦控制方法，首先通过基板动力学的分析，建立包含基板张力、速度和横向偏移的非线性多变量耦合模型。然后，将非线性模型基于稳态工作点做线性化处理。进一步，基于状态反馈解耦方法设计解耦控制律，对线性化模型进行解耦。最后，为保证解耦后控制系统的动态性能，应用ITAE最优极点配置方法对解耦控制律进行优化。实现了卷到卷系统中基板张力和横向偏移的动态解耦，且张力和横向偏移能达到期望的动态特性。
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公开(公告)号：CN105262137A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510822337.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带电压频率绝对值正反馈的主动频率偏移防孤岛控制算法及系统，其中方法包括如下步骤：S1:检测公共耦合点电压频率 ?和公共耦合点电流的幅值Ι，计算出逆变器输出电流i(ωt)；S2:判断公共耦合点电压频率?小于最大频率?max或者大于最小频率?min是否成立，若成立执行步骤S5，不成立则执行步骤S3；S3:每周期采用步骤S1所计算的逆变器输出电流i(ωt)给逆变器并网输出电流添加扰动，并检测添加扰动后的公共耦合点电压频率?＇；S4:判断?＇是否大于最大频率?max，如果是则进入步骤S5，否则返回步骤S1；S5:采取防孤岛动作。本方法克服了主动频移法（AFD）检测盲区和总谐波系数THD较大的问题，并能很迅速的检测出孤岛现象。
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公开(公告)号：CN117536956A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311744569.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统，包括以下步骤：根据构造煤层气开采控制系统中应力应变加载过程，推导由电液伺服系统控制下的数学模型，建立所述电液伺服系统的传递函数表达式；通过均值偏差耦合控制策略对多液压缸同步控制系统进行解耦控制；通过自适应滑模控制求解多液压缸同步系统中的广义不确定性参数；通过模糊控制进一步提高多液压缸同步系统的鲁棒性；通过改进的饱和函数以抑制系统的抖振，确定基于均值偏差耦合的模糊自适应滑模抖振抑制的多液压缸同步控制率；基于所述多液压缸同步控制率对多液压缸同步系统进行控制。本发明在保证多液压缸同步性能的同时，降低了多液压缸控制系统结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN112271922B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011103673.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法，该方法以Buck变换器为控制对象，利用电压输出vc与自身延迟一定时间的参量之差Δv，通过一个增益作用到混沌系统，使得Buck变换器的电压、电流在有限时间收敛。本发明的方法具有动态响应快，鲁棒性强，电压纹波小的优点，能够有效的控制Buck变换器中的混沌非线性现象，使系统稳定的工作在1‑周期轨道内，从而确保理想的输出质量。
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