公开(公告)号：CN117536956A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311744569.4

申请日：2023-12-18

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  施绍辉 ,  李祥瑞 ,  王后能 ,  熊涛 ,  曾丽 ,  廖小兵 ,  刘江 ,  陈龙

IPC: F15B21/08 ,  F15B11/22

Abstract: 本发明公开了一种用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统，包括以下步骤：根据构造煤层气开采控制系统中应力应变加载过程，推导由电液伺服系统控制下的数学模型，建立所述电液伺服系统的传递函数表达式；通过均值偏差耦合控制策略对多液压缸同步控制系统进行解耦控制；通过自适应滑模控制求解多液压缸同步系统中的广义不确定性参数；通过模糊控制进一步提高多液压缸同步系统的鲁棒性；通过改进的饱和函数以抑制系统的抖振，确定基于均值偏差耦合的模糊自适应滑模抖振抑制的多液压缸同步控制率；基于所述多液压缸同步控制率对多液压缸同步系统进行控制。本发明在保证多液压缸同步性能的同时，降低了多液压缸控制系统结构的复杂性。