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公开(公告)号：CN115115210B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210723515.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H02J1/00
Abstract: 本发明提供一种容量优化配置方法和装置，属于容量优化领域，方法包括：分别对原始微源容量数据的适应度值计算得到原始适应度值；根据原始适应度值对应的最大值和最小值划分原始微源容量数据得到最差微源容量数据和第一最优微源容量数据；根据原始适应度值对应的排列顺序划分原始微源容量数据得到发现者和跟随者；根据最差微源容量数据和第一最优微源容量数据对发现者和跟随者的随机筛选处理得到警戒者。本发明增加了寻优的精度，扩大了搜索范围，避免了陷入零解的局部最优，增加了种群的多样性，提高了种群跳出局部最优的能力，能够得到经济性更优，稳定性更高的配置结果。
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公开(公告)号：CN113097992B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110469819.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于直流微电网的下垂控制方法、装置及计算机存储介质，所述用于直流微电网的下垂控制方法包括：实时获取当前的储能单元所对应的变换器的第一输出电流值，并同时获取所述当前的储能单元的第一荷电状态值；根据所述第一输出电流值和所述第一荷电状态值，计算得到所述当前的储能单元所对应的第一下垂系数；根据所述第一下垂系数对所述当前的储能单元进行下垂控制；采用上述步骤分别对直流微电网的每个储能单元计算对应的第一下垂系数，并进行下垂控制。借助于上述方法，根据当前储能单元的荷电状态值实时改变下垂系数的大小，最终使各个储能单元的荷电状态值趋于均衡，避免储能单元过充过放和荷电状态值不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN114441727A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210106584.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及水质监测领域，提供一种水质监测方法及存储介质，包括获取水域范围数据，基于水质监测方法水域范围数据，获得虚拟水域范围；在水质监测方法虚拟水域范围内选取水样采集点，获得水质监测方法水样采集点坐标；基于水质监测方法水样采集点坐标，获得移动轨迹；基于水质监测方法移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过水质监测方法机器鱼所具备的水质探测装置获得水质监测方法水样采集点的水质数据并将水质监测方法水质数据上传至与水质监测方法机器鱼相连的服务器。
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公开(公告)号：CN114415547A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210072191.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种电气设备控制系统和电气设备控制箱。电气设备控制系统，通过设置远程控制开关接收信号发送装置发送的控制信号，并基于该控制信号控制第一中间继电器以实现对控制回路中第一接触器、时间继电器、第二中间继电器和第二接触器等控制器件的同步控制，从而使得该电气设备控制系统具有异地远程控制功能，即使遇上极端天气等不可抗拒因素时，操作人员也能通过发送控制信号及时操作位于室外的设备仪器，从而有效避免由于电气设备损坏等所造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN107918437A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711247225.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及渐进型变步长光伏阵列最大功率点跟踪方法，所述方法为：首先检测光伏系统电压值及电流值，并计算光伏系统的当前输出功率，比较当前输出功率与上一时刻输出功率大小，如果干扰后的光伏输出功率更高，则扰动方向正确，继续施加扰动，反之，则向相反方向施加扰动，其扰动值为上一时刻扰动值的1/n(n＞1)，并判断所跟踪的功率点是否为最大功率点，本发明操作简单、硬件成本低、便于实现，可以适用于外界环境变化剧烈的情况，且光伏系统的动态及稳态性能优于传统的光伏发电最大功率点跟踪方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112271922B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011103673.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法，该方法以Buck变换器为控制对象，利用电压输出vc与自身延迟一定时间的参量之差Δv，通过一个增益作用到混沌系统，使得Buck变换器的电压、电流在有限时间收敛。本发明的方法具有动态响应快，鲁棒性强，电压纹波小的优点，能够有效的控制Buck变换器中的混沌非线性现象，使系统稳定的工作在1‑周期轨道内，从而确保理想的输出质量。
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公开(公告)号：CN113639744B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110767838.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
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公开(公告)号：CN115115210A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210723515.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种容量优化配置方法和装置，属于容量优化领域，方法包括：分别对原始微源容量数据的适应度值计算得到原始适应度值；根据原始适应度值对应的最大值和最小值划分原始微源容量数据得到最差微源容量数据和第一最优微源容量数据；根据原始适应度值对应的排列顺序划分原始微源容量数据得到发现者和跟随者；根据最差微源容量数据和第一最优微源容量数据对发现者和跟随者的随机筛选处理得到警戒者。本发明增加了寻优的精度，扩大了搜索范围，避免了陷入零解的局部最优，增加了种群的多样性，提高了种群跳出局部最优的能力，能够得到经济性更优，稳定性更高的配置结果。
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公开(公告)号：CN112240923A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011139761.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开一种水质监测仿生鱼、水质监测系统及监测方法，水质监测仿生鱼包括外壳、控制器、电源模块、红外传感器、水质监测组件、第一驱动组件、尾鳍、两个第二驱动组件和两个胸鳍，红外传感器、水质监测组件、电源模块、第一驱动组件、两个第二驱动组件分别与控制器电连接，外壳内部中空且前侧透光，控制器、电源模块、红外传感器和水质监测组件分别安装在外壳内，水质监测组件的监测部伸出外壳外，尾鳍通过第一驱动组件安装在第一驱动组件的驱动端，两个胸鳍分别通两个第二驱动组件安装在外壳内的两侧。本发明公开的水质监测仿生鱼移动灵活，适用于小型水域的水质监测，所述水质监测系统及监测方法便于水质的监测和水质监测仿生鱼的回收。
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公开(公告)号：CN110209110A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910549211.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B19/05 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种盾构机再制造的PLC故障检测方法、一种计算机设备及存储介质，通过搭建盾构机PLC故障检验测试装置，建立上位机数据采集与分析系统，提出模块故障检测方法，实现盾构机全拆全检PLC模块故障检测，该发明对盾构机中PLC模块故障检测有着重大的意义，该方法的集成度高，能精确检测各模块参数，能在上位机实时显示并与标准信号曲线做误差分析，分析结果可靠，数据采集稳定性高，数据采集代价低；能同时检测PLC模块的8路通道，能实现对各类型的PLC模块故障的检测。
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