公开(公告)号：CN112089464A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011155954.1

申请日：2020-10-26

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  彭鼎仁 ,  曹鹏彬 ,  徐文霞 ,  吴静

IPC: A61B17/11 ,  A61B17/94

Abstract: 本发明公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本发明可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。

公开(公告)号：CN112071630A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010974248.3

申请日：2020-09-16

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  彭鼎仁 ,  曹鹏彬

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/082

Abstract: 本发明涉及一种圆筒式线圈绕制升层辅助机构，包括：固定的模具，所述模具上设有圆弧形凹槽；直线运动的模头，所述模头的正面设有圆弧形凸起，所述圆弧形凸起朝向圆弧形凹槽。所述模头通过一气缸驱动其直线运动，所述模头的背面安装在气缸的活动端，所述气缸用于驱动模头朝圆弧形凹槽方向做直线运动。所述圆弧形凸起的曲率大于圆弧形凹槽的曲率。本发明的机构极大地避免了每次升层时都需要工人师傅们手动折弯漆包线，从而提高生产率。

公开(公告)号：CN216035196U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202120324523.7

申请日：2021-02-04

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴静 ,  彭鼎仁 ,  于宝成 ,  曹鹏彬 ,  王春梅 ,  徐文霞 ,  张敏 ,  王邯 ,  张丽娜 ,  郭然 ,  郭凯

IPC: B64F5/10 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。

公开(公告)号：CN214342471U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022401845.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  彭鼎仁 ,  曹鹏彬 ,  徐文霞 ,  吴静

IPC: A61B17/11 ,  A61B17/94

Abstract: 本实用新型公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本实用新型可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。

公开(公告)号：CN213662534U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022154862.3

申请日：2020-09-27

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 林冲 ,  谭纬文 ,  王永昌 ,  刘海洋 ,  彭鼎仁 ,  李韦亮 ,  李秦伟

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供了一种便携式高枝水果采摘器，通过设置在顶部的燕尾形寻果圈的缩口，快速、准确地将果柄引导至圆锯片处，不受杂乱枝叶及周围果实影响，提高了采摘高枝水果的效率。本实用新型内置的圆锯片可防止误伤果树及人员；驱动圆锯片的电机的导线内置于支撑杆内，不会缠绕树枝，保证了采摘人员、果实和果树的安全。本实用新型的伸缩式支撑杆可针对不同高度果树进行调整，节省人工，避免了上梯爬树的危险。本实用新型采用柔性接果筒以及储果箱作为缓冲，确保所采摘果实的完好无损，避免了与硬物接触所造成的磕碰。本实用新型的便携式储果箱保证了水果的采摘和收集的连续性，提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN212542188U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202022025528.8

申请日：2020-09-16

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  彭鼎仁 ,  曹鹏彬

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/082

Abstract: 本实用新型涉及一种圆筒式线圈绕制升层辅助机构，包括：固定的模具，所述模具上设有圆弧形凹槽；直线运动的模头，所述模头的正面设有圆弧形凸起，所述圆弧形凸起朝向圆弧形凹槽。所述模头通过一气缸驱动其直线运动，所述模头的背面安装在气缸的活动端，所述气缸用于驱动模头朝圆弧形凹槽方向做直线运动。所述圆弧形凸起的曲率大于圆弧形凹槽的曲率。本实用新型的机构极大地避免了每次升层时都需要工人师傅们手动折弯漆包线，从而提高生产率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利