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公开(公告)号:CN112681684A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011583262.7
申请日:2020-12-28
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 中交基础设施养护集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动爬行喷涂机器及其喷涂方法,包括:爬升系统、吸附系统和喷涂系统;所述吸附系统和喷涂系统均设置于爬升系统上;所述爬升系统由上爬架、下爬架和顶推组件构成,所述顶推组件将上爬架和下爬架连接,且可顶推所述上爬架和下爬架。本发明可以适用于所有的桥梁混凝土面,适用范围广。
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公开(公告)号:CN115569785A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211150461.8
申请日:2022-09-21
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人,包括卷扬机系统、机器人本体、移动控制终端,机器人本体上设置倾角传感器,卷扬机系统的钢缆通过设置在机器人本体上的钩锁进行连接牵引,机器人本体上作为朝向喷涂作业面的一面的四周对称设置全向主动轮组和万向从动轮组,在钢缆的牵引作用下,实时由倾角传感器的数据作为依据,帮助机器人本体实现横向移动及竖向保持功能,配合设置的负压风扇组使机器人本体吸附在喷涂作业面处,保持喷涂距离和喷涂设备稳定,同时起到促进喷涂作业面处空气流通、加快风干的作用,设置的移动控制终端、电控柜与全向主动轮组的驱动端、负压风扇组、喷涂装置、倾角传感器电连接,实现对喷涂机器人的喷涂作业过程的远程控制。
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公开(公告)号:CN116242909A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310075127.9
申请日:2023-02-07
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: G01N27/82 , G01N21/952 , G01N21/01 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种步进式拉吊索检测装置及检测方法,包括套箍组件、检测组件及与套箍端连接的保持架组件;套箍组件包括两组套箍单元、电动推杆;保持架组件包括保持架固定装置和保持架;检测组件包括检测架、电磁探测线圈、摄像单元组。本发明检测时无需人员的高空作业,通过摄像单元组和电磁探测线圈,实现对拉吊索表观病害的图像采集与处理,以及拉吊索钢丝损伤和锈蚀等病害探测的全覆盖。
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公开(公告)号:CN112813855A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110088683.0
申请日:2021-01-22
Applicant: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁斜腹杆开裂病害的阻尼式弹性支撑处置方法,包括如下步骤:步骤一:将原结构的斜腹杆下部切割去除一定长度;步骤二:根据结构计算和试验实测结果,获得钢箱梁结构应力和位移相关参数,综合设计弹性支撑阻尼装置参数;步骤三:将弹性支撑阻尼装置的弹性支撑锁死,再安装弹性支撑阻尼装置,完成后,解除弹性支撑阻尼装置锁死状态。本发明的方法在不改变钢箱梁整体构造形式的前提下,通过对原斜腹杆加以一定改造并加装一种具有初始刚度的阻尼式弹性支撑,有效缓解斜腹杆局部结构的应力集中及其疲劳损伤,抑制结构疲劳裂纹的萌生、发展直至开裂,提升结构的疲劳性能,并实现结构安全延长使用寿命的目标。
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公开(公告)号:CN111957476A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010768649.3
申请日:2020-08-03
Applicant: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁自动涂装系统及其施工方法,包括:运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统;运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动;空压系统通过供气管路连接盛料系统,盛料系统通过供料管路连接喷涂系统;空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面;轨道系统固定设置于升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度,轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。本发明具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等优点,可广泛应用于桥梁施工领域。
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公开(公告)号:CN214402607U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202023220335.4
申请日:2020-12-28
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 中交基础设施养护集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动爬行喷涂机器,包括:爬升系统、吸附系统和喷涂系统;所述吸附系统和喷涂系统均设置于爬升系统上;所述爬升系统由上爬架、下爬架和顶推组件构成,所述顶推组件将上爬架和下爬架连接,且可顶推所述上爬架和下爬架。本实用新型可以适用于所有的桥梁混凝土面,适用范围广。
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公开(公告)号:CN218488407U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202220928144.3
申请日:2022-04-21
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥面智能巡检机器人,包括机器人本体、云台、防护组件,在机器人本体及云台上安装有可见光高清摄像机、红外热成像仪、工控机、无线通信模块、电源模块、行走机构,可对桥面进行自动巡检,并将检测数据通过无线通信模块传出,通过设置的防护组件,针对不太适合巡检的天气围绕撑杆下放骨架杆,骨架杆之间的防水布铺开,对机器人本体及安装的部件进行遮阳或挡雨,提高本装置在不同环境下的适用性,之后通过限位帽对骨架杆、防水布进行限位,方便收纳。
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公开(公告)号:CN215964337U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202121222630.5
申请日:2021-06-02
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: B05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了悬吊式自稳定自动喷涂装置,包括:悬吊系统,挂篮平台,喷涂系统和自稳定系统;所述悬吊系统悬挂所述挂篮平台;所述喷涂系统的自动喷枪固定在所述挂篮平台的两侧;所述自稳定系统包括:稳压电源,支架和风扇;所述支架与所述挂篮平台连接,所述风扇安装在所述支架上,所述稳压电源固定于挂篮平台上,所述风扇与稳压电源连接。本实用新型实现了桥梁结构的全混凝土面的全自动化喷涂,有效降低了无人挂篮的空中摆动问题,具有使用方便,作业速度快,作业安全,适用性强等特点,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN215829264U
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202121596789.3
申请日:2021-07-14
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大吨位桥墩快速拆装的车载装备,包括:两个车组,其相对的设置在地面上,任一车组包括:车架;车轮组,其通过悬挂总成设置在所述车架的底部,所述车轮组与所述悬挂总成转动连接;支撑面板,其通过所述悬挂总成设置在所述车架的顶部,所述悬挂总成内设有顶推方向朝上的油缸;两个工装组,其通过两组承重梁固定在两个支撑面板的顶部并与所述两个支撑面板一一对应,任一工装组沿对应的支撑面板的长度方向设置,所述工装组设置为用于支撑桥墩。本实用新型通过车组对桥墩整体进行升降以及运输,在减少桥墩安拆所需的大型起重设备的费用的同时实现了大吨位桥墩长距离运输的功能,具有良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN214090018U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022383407.0
申请日:2020-10-23
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种近桩基河床冲刷的实时监测装置,包括:浮箱,其内部为中空结构,所述浮箱一侧设置有多个固定环;测量装置,其安装于所述浮箱底部;GPS定位装置,其安装于所述浮箱顶部;数据采集器,其设置于所述浮箱内部顶端,所述数据采集器通过数据线分别与所述测量装置和所述GPS定位装置连接;至少一个配重,所述配重与柔性绳的一端连接,所述柔性绳的另一端穿过所述浮箱上的固定环延伸至桥面上。本实用新型够对河床冲刷深度、水流深度和流速进行实时监测,装置结构简单、使用方便、制造成本低。
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