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公开(公告)号：CN115569785A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211150461.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人，包括卷扬机系统、机器人本体、移动控制终端，机器人本体上设置倾角传感器，卷扬机系统的钢缆通过设置在机器人本体上的钩锁进行连接牵引，机器人本体上作为朝向喷涂作业面的一面的四周对称设置全向主动轮组和万向从动轮组，在钢缆的牵引作用下，实时由倾角传感器的数据作为依据，帮助机器人本体实现横向移动及竖向保持功能，配合设置的负压风扇组使机器人本体吸附在喷涂作业面处，保持喷涂距离和喷涂设备稳定，同时起到促进喷涂作业面处空气流通、加快风干的作用，设置的移动控制终端、电控柜与全向主动轮组的驱动端、负压风扇组、喷涂装置、倾角传感器电连接，实现对喷涂机器人的喷涂作业过程的远程控制。
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公开(公告)号：CN112681684A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011583262.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 中交基础设施养护集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动爬行喷涂机器及其喷涂方法，包括：爬升系统、吸附系统和喷涂系统；所述吸附系统和喷涂系统均设置于爬升系统上；所述爬升系统由上爬架、下爬架和顶推组件构成，所述顶推组件将上爬架和下爬架连接，且可顶推所述上爬架和下爬架。本发明可以适用于所有的桥梁混凝土面，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116242909A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310075127.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: G01N27/82 , G01N21/952 , G01N21/01 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种步进式拉吊索检测装置及检测方法，包括套箍组件、检测组件及与套箍端连接的保持架组件；套箍组件包括两组套箍单元、电动推杆；保持架组件包括保持架固定装置和保持架；检测组件包括检测架、电磁探测线圈、摄像单元组。本发明检测时无需人员的高空作业，通过摄像单元组和电磁探测线圈，实现对拉吊索表观病害的图像采集与处理，以及拉吊索钢丝损伤和锈蚀等病害探测的全覆盖。
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公开(公告)号：CN214402607U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023220335.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 中交基础设施养护集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动爬行喷涂机器，包括：爬升系统、吸附系统和喷涂系统；所述吸附系统和喷涂系统均设置于爬升系统上；所述爬升系统由上爬架、下爬架和顶推组件构成，所述顶推组件将上爬架和下爬架连接，且可顶推所述上爬架和下爬架。本实用新型可以适用于所有的桥梁混凝土面，适用范围广。
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公开(公告)号：CN218488407U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202220928144.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥面智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、防护组件，在机器人本体及云台上安装有可见光高清摄像机、红外热成像仪、工控机、无线通信模块、电源模块、行走机构，可对桥面进行自动巡检，并将检测数据通过无线通信模块传出，通过设置的防护组件，针对不太适合巡检的天气围绕撑杆下放骨架杆，骨架杆之间的防水布铺开，对机器人本体及安装的部件进行遮阳或挡雨，提高本装置在不同环境下的适用性，之后通过限位帽对骨架杆、防水布进行限位，方便收纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215964337U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121222630.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: B05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了悬吊式自稳定自动喷涂装置，包括：悬吊系统，挂篮平台，喷涂系统和自稳定系统；所述悬吊系统悬挂所述挂篮平台；所述喷涂系统的自动喷枪固定在所述挂篮平台的两侧；所述自稳定系统包括：稳压电源，支架和风扇；所述支架与所述挂篮平台连接，所述风扇安装在所述支架上，所述稳压电源固定于挂篮平台上，所述风扇与稳压电源连接。本实用新型实现了桥梁结构的全混凝土面的全自动化喷涂，有效降低了无人挂篮的空中摆动问题，具有使用方便，作业速度快，作业安全，适用性强等特点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN116122183A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310033427.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 , 四川成渝高速公路股份有限公司成渝分公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种采用钢桁梁改造吊杆拱桥的施工方法，包括：施工桩基、承台及下墩柱节段；安装组合式支架；在组合式支架上安装下部桁梁；依次横向顶推、纵向顶升下部桁梁至设计位置；在原桥横梁上对应安装上部桁梁，并与下部桁梁连为整体钢桁梁；安装上墩柱节段及盖梁；顶升钢桁梁完成体系转换，拆除组合式支架。本发明通过分段式安装的下构与组合式支架结合为钢桁梁横向顶推和纵向顶升提供施工平台，配合拼装式钢桁梁结构与原桥横梁连为整体，从而快速、稳定的实现原吊杆拱桥‑新梁式桥的体系转换，在降低施工难度的同时保证了改造施工效果。
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公开(公告)号：CN113149585B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110180919.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能混凝土，所述高性能混凝土包括淤泥人工砂石，含所述淤泥人工砂石的所述高性能混凝土由质量分数为：所述人工石35‑41份、所述人工细砂51‑56份、所述人工粗砂33‑39份，水泥97‑103份、硅灰17‑22份、矿粉0‑38份、粉煤灰0‑38份、干化淤泥9‑12份、减水剂3.5‑3.9份、钢纤维21‑24份和水24‑26份组成。本发明具所得混凝土强度高，工艺、成本、原材料获取等均强于普通C30混凝土，可广泛应用于混凝土材料制备技术领域。
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公开(公告)号：CN112624644B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011383529.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法，其具体为：将淤泥经过滤后与生石灰搅拌得到A混合物，静置至A混合物干化，然后粉磨成颗粒状；将颗粒状的A混合物与水泥、脱硫石膏、活性偏高岭土混合得到B混合物，将B混合物造粒成球后进行洒水养护，得到C料球；在C料球表面喷洒混凝土防护材料，自然养护后得到D料球；将水泥、硅灰、矿粉混合制成E混合物，将D料球和E混合物混合后造粒成球，完成后洒水养护，得到F料球；在F料球表面喷洒混凝土防护材料，自然养护后即得。本发明采用江河湖海淤泥作原料，且不用经过高温焙烧，不仅实现了资源再利用，还减少了传统制备方法所需的高能耗。
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公开(公告)号：CN113389236A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110567173.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种河湖清淤机具，包括：机架；行走机构，其驱动一对浮筒同步转动实现在淤泥表面移动；集泥机构，其为T字形结构且位于所述机架的前上方，所述集泥机构的横向为螺旋输送机，竖向为刮板输送机；输送机构，其设置于机架上，所述输送机构包括输泥泵和输泥管道，所述刮板输送机的最高点位于所述输泥泵入料口的正上方，所述输泥管道一端与所述输泥泵连接，所述输泥管道另一端连接至淤泥堆场。本发明还公开了一种河湖清淤机具的清淤方法。本发明可以实现河湖淤泥的快速清除，施工简便，效率高，可大幅缩短施工周期，并节约施工成本。
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