公开(公告)号：CN218488407U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202220928144.3

申请日：2022-04-21

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 ,  武汉二航路桥特种工程有限责任公司

Inventor： 韩永平 ,  朱世峰 ,  王秀伟 ,  廖毅 ,  韩涛 ,  李双 ,  陈浩宇 ,  苗意超 ,  赵亚峰 ,  严肖锋 ,  吴铭泽 ,  马小云

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/18 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种桥面智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、防护组件，在机器人本体及云台上安装有可见光高清摄像机、红外热成像仪、工控机、无线通信模块、电源模块、行走机构，可对桥面进行自动巡检，并将检测数据通过无线通信模块传出，通过设置的防护组件，针对不太适合巡检的天气围绕撑杆下放骨架杆，骨架杆之间的防水布铺开，对机器人本体及安装的部件进行遮阳或挡雨，提高本装置在不同环境下的适用性，之后通过限位帽对骨架杆、防水布进行限位，方便收纳。