公开(公告)号：CN218488407U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202220928144.3

申请日：2022-04-21

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 ,  武汉二航路桥特种工程有限责任公司

Inventor： 韩永平 ,  朱世峰 ,  王秀伟 ,  廖毅 ,  韩涛 ,  李双 ,  陈浩宇 ,  苗意超 ,  赵亚峰 ,  严肖锋 ,  吴铭泽 ,  马小云

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/18 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种桥面智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、防护组件，在机器人本体及云台上安装有可见光高清摄像机、红外热成像仪、工控机、无线通信模块、电源模块、行走机构，可对桥面进行自动巡检，并将检测数据通过无线通信模块传出，通过设置的防护组件，针对不太适合巡检的天气围绕撑杆下放骨架杆，骨架杆之间的防水布铺开，对机器人本体及安装的部件进行遮阳或挡雨，提高本装置在不同环境下的适用性，之后通过限位帽对骨架杆、防水布进行限位，方便收纳。

公开(公告)号：CN114659736A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210127441.2

申请日：2022-02-11

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 ,  清华大学 ,  中交路桥检测养护有限公司

Inventor： 郭河 ,  王秀伟 ,  胡祝友 ,  向志海 ,  王世成 ,  陆秋海 ,  纪伟 ,  孙立 ,  乔磊

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种无源激振式桥梁损伤定位方法，使用单一激振轮上均匀分布的激振轮对桥面进行固定激振频率的无源激励，利用加速度传感器采集桥梁表面传递到激振齿的加速度信号，通过从时频分析结果中提取的等效加速度的极大值点确定检测到刚度突变时刻，对应功率谱图中的拐点确定桥梁损伤位置。

公开(公告)号：CN114659736B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210127441.2

申请日：2022-02-11

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 ,  清华大学 ,  中交路桥检测养护有限公司

Inventor： 郭河 ,  王秀伟 ,  胡祝友 ,  向志海 ,  王世成 ,  陆秋海 ,  纪伟 ,  孙立 ,  乔磊

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种无源激振式桥梁损伤定位方法，使用单一激振轮上均匀分布的激振轮对桥面进行固定激振频率的无源激励，利用加速度传感器采集桥梁表面传递到激振齿的加速度信号，通过从时频分析结果中提取的等效加速度的极大值点确定检测到刚度突变时刻，对应功率谱图中的拐点确定桥梁损伤位置。