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公开(公告)号:CN104520675B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201380041261.1
申请日:2013-08-01
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 一种摄像机参数运算装置,其运算表示摄像机的安装位置的高度和摄像机的朝向的摄像机参数,该摄像机参数用于将摄像机拍摄到的包含道路的风景的风景图像变换成导航用,该摄像机参数运算装置包括:取得位置信息的位置信息取得部;基于位置信息取得与当前位置对应的道路数据并从道路数据取得在当前位置的路宽信息的路宽信息取得部;从摄像机取得风景图像的风景图像取得部;和基于风景图像和路宽信息对摄像机参数进行校正计算的摄像机参数校正部。
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公开(公告)号:CN102538813A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110416934.X
申请日:2011-12-14
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3461 , G01C21/3492 , G08G1/096827 , G08G1/096838
Abstract: 本发明提供一种路径搜索方法及装置。路径搜索系统包括:用户输入受理部,作为表示路径舒适性的指标,利用自期待的行驶时间开始的延迟时间,选择作为用户期望回避的状况而设定的交通状况、步行者等要因;延迟时间计算部,为使因被选择的要因引起的延迟尽量小,根据地图信息、交通信息、行驶环境计算自期待的达到假设时刻开始的延迟时间,并基于该延迟时间计算成本;和路径搜索部,其根据延迟时间计算在路径搜索中用到的路段的成本,并利用算出的成本进行路径搜索。从而,能够提供反映出行驶环境的评价并能平稳行驶的路径。
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公开(公告)号:CN102032912A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010262142.7
申请日:2010-08-19
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3469
Abstract: 本发明提供一种导航装置,具备:当前地检测部、能源余量检测部、存储包括驱动能源的补给地的位置信息在内的地图信息的存储部、基于所述地图信息计算本车辆在任意线路行驶时的所述驱动能源的消耗量的能源消耗量计算部、运算从当前地至目的地的路径的路径运算部、以及路径引导部。所述路径运算部基于所述地图信息、由所述能源余量检测部检测出的所述本车辆出发时的所述余量、以及由所述能源消耗量计算部计算出的所述消耗量,来运算所述余量不小于规定阈值的路径中的、具有最小到达成本的推荐路径。
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公开(公告)号:CN104541131B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201380042442.6
申请日:2013-08-01
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3492 , G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/096827 , G08G1/09685 , G08G1/137
Abstract: 路线计算系统包括:计算各路线的路线选择概率的路线选择概率计算部;获取至少表示路线移动距离和路线移动时间分别对路线选择概率的影响度的至少2种权重参数的权重参数获取部;选择与出发地和目的地的组合对应的1组起点终点组合所关联的至少2种权重参数的权重参数选择部;基于包括链路移动距离和链路移动时间的至少2种链路成本和与1组起点终点组合对应的至少2种权重参数来计算推荐路线的推荐路线计算部。
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公开(公告)号:CN102032912B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201010262142.7
申请日:2010-08-19
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3469
Abstract: 本发明提供一种导航装置,具备:当前地检测部、能源余量检测部、存储包括驱动能源的补给地的位置信息在内的地图信息的存储部、基于所述地图信息计算本车辆在任意线路行驶时的所述驱动能源的消耗量的能源消耗量计算部、运算从当前地至目的地的路径的路径运算部、以及路径引导部。所述路径运算部基于所述地图信息、由所述能源余量检测部检测出的所述本车辆出发时的所述余量、以及由所述能源消耗量计算部计算出的所述消耗量,来运算所述余量不小于规定阈值的路径中的、具有最小到达成本的推荐路径。
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公开(公告)号:CN103492837A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201280018021.5
申请日:2012-04-11
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种位置计算方法,作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算,根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差,对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计,由此,按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量,设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点,基于评价量计算现在位置。
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公开(公告)号:CN102192745A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110042095.X
申请日:2011-02-17
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法,位置推测装置包括:公式模型处理部,其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息,并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型,通过使用了概率模型的滤波处理,计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差;阈值计算部,其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差,计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值;阈值决定部,其基于上述候补值决定上述阈值;以及公式模型选择部,其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值,选择上述特定的公式模型。
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公开(公告)号:CN103492837B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201280018021.5
申请日:2012-04-11
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种位置计算方法,作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算,根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差,对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计,由此,按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量,设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点,基于评价量计算现在位置。
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公开(公告)号:CN104541131A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201380042442.6
申请日:2013-08-01
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3492 , G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/096827 , G08G1/09685 , G08G1/137
Abstract: 路线计算系统包括:计算各路线的路线选择概率计算部;获取至少表示路线移动距离和路线移动时间分别对路线选择概率的影响度的至少2种权重参数的权重参数获取部;选择与出发地和目的地的组合对应的1组起点终点组合所关联的至少2种权重参数的权重参数选择部;基于包括链路移动距离和链路移动时间的至少2种链路成本和与1组起点终点组合对应的至少2种权重参数来计算推荐路线的推荐路线计算部。
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公开(公告)号:CN104520675A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201380041261.1
申请日:2013-08-01
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: H04N5/23216 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G06T7/80 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 一种摄像机参数运算装置,其运算表示摄像机的安装位置的高度和摄像机的朝向的摄像机参数,该摄像机参数用于将摄像机拍摄到的包含道路的风景的风景图像变换成导航用,该摄像机参数运算装置包括:取得位置信息的位置信息取得部;基于位置信息取得与当前位置对应的道路数据并从道路数据取得在当前位置的路宽信息的路宽信息取得部;从摄像机取得风景图像的风景图像取得部;和基于风景图像和路宽信息对摄像机参数进行校正计算的摄像机参数校正部。
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