公开(公告)号：CN103492837A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280018021.5

申请日：2012-04-11

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 青木利幸 ,  板东干雄 ,  蛭田智昭 ,  小比田启之 ,  加藤晃一 ,  川端昭弘

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。

公开(公告)号：CN102192745A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110042095.X

申请日：2011-02-17

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 板东干雄 ,  青木利幸 ,  蛭田智昭 ,  横田孝义 ,  小比田启之 ,  冈田和弘 ,  刘智星

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法，位置推测装置包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。

公开(公告)号：CN103492837B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201280018021.5

申请日：2012-04-11

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 青木利幸 ,  板东干雄 ,  蛭田智昭 ,  小比田启之 ,  加藤晃一 ,  川端昭弘

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。

公开(公告)号：CN102192745B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201110042095.X

申请日：2011-02-17

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 板东干雄 ,  青木利幸 ,  蛭田智昭 ,  横田孝义 ,  小比田启之 ,  冈田和弘 ,  刘智星

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法，位置推测装置包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。