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公开(公告)号：CN105765963A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064709.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N7/183 , H04N17/002
Abstract: 一种照相机校正装置，其通过至少2个照相机拍摄至少1个标识，根据至少2个照相机的拍摄图像对至少2个照相机的设置状态进行校正，该照相机校正装置具备：提取部，其根据至少2个照相机的拍摄图像提取至少1个标识的特征量；一次校正部，其根据特征量，在标识坐标系中分别计算出至少2个照相机的各位置；以及二次校正部，其将通过一次校正部计算出的标识坐标系中的各照相机的位置坐标变换为车辆坐标系中的各照相机的位置。
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公开(公告)号：CN103424119A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310182138.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/005 , G01C21/30 , G01C21/32
Abstract: 导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。
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公开(公告)号：CN103492837A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018021.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102192745A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110042095.X
申请日：2011-02-17
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法，位置推测装置包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。
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公开(公告)号：CN103424119B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310182138.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/005 , G01C21/30 , G01C21/32
Abstract: 导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。
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公开(公告)号：CN105765963B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201480064709.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 一种照相机校正装置，其通过至少2个照相机拍摄至少1个标识，根据至少2个照相机的拍摄图像对至少2个照相机的设置状态进行校正，该照相机校正装置具备：提取部，其根据至少2个照相机的拍摄图像提取至少1个标识的特征量；一次校正部，其根据特征量，在标识坐标系中分别计算出至少2个照相机的各位置；以及二次校正部，其将通过一次校正部计算出的标识坐标系中的各照相机的位置坐标变换为车辆坐标系中的各照相机的位置。
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公开(公告)号：CN103492837B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280018021.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。
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公开(公告)号：CN102192745B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110042095.X
申请日：2011-02-17
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法，位置推测装置包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。
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