公开(公告)号：CN103492837A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280018021.5

申请日：2012-04-11

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 青木利幸 ,  板东干雄 ,  蛭田智昭 ,  小比田启之 ,  加藤晃一 ,  川端昭弘

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。

公开(公告)号：CN103492837B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201280018021.5

申请日：2012-04-11

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 青木利幸 ,  板东干雄 ,  蛭田智昭 ,  小比田启之 ,  加藤晃一 ,  川端昭弘

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。

公开(公告)号：CN103424119A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310182138.3

申请日：2013-05-16

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 青木利幸 ,  加藤晃一 ,  川端昭弘 ,  刘智星

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C21/005 ,  G01C21/30 ,  G01C21/32

Abstract: 导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。

公开(公告)号：CN103424119B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310182138.3

申请日：2013-05-16

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 青木利幸 ,  加藤晃一 ,  川端昭弘 ,  刘智星

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C21/005 ,  G01C21/30 ,  G01C21/32

Abstract: 导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。