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公开(公告)号：CN109923375A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780066994.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社 , 歌乐株式会社
Inventor： 川端昭弘
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969 , G09B29/10 , G08G1/00
Abstract: 本发明的课题在于提供道路确定装置，其在将乘员的驾驶操作的一部分或全部自动化而辅助驾驶的驾驶辅助功能中，即使未对全部道路配备自动驾驶用地图也能够进行恰当的本车位置推测，进行正确的自动驾驶的行驶控制，本发明的道路确定装置基于具有道路的数据的自动驾驶用地图数据、具有道路的数据且该道路的数据为内容与自动驾驶用地图数据部分重复的数据的导航用地图数据、以及由外部定位系统定位的本车的位置信息，来确定本车正在行驶的道路。
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公开(公告)号：CN105793670A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480065173.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G01S19/428 , G01C21/165 , G01C22/00
Abstract: 距离系数学习装置具有：第1学习器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第1推定值和第1参数，来更新距离系数的第1推定值和第1参数；第2学习器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第2推定值和第2参数，来更新距离系数的第2推定值和第2参数；以及运算控制部，其在第1推定值与第2推定值的偏离在预定值以上时，用第2学习器的第2参数和第2推定值重写第1学习器的第1参数和第1推定值。
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公开(公告)号：CN103492837A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018021.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103424119B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310182138.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/005 , G01C21/30 , G01C21/32
Abstract: 导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。
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公开(公告)号：CN109923375B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201780066994.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 歌乐株式会社
Inventor： 川端昭弘
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969 , G09B29/10 , G08G1/00
Abstract: 本发明的课题在于提供道路确定装置，其在将乘员的驾驶操作的一部分或全部自动化而辅助驾驶的驾驶辅助功能中，即使未对全部道路配备自动驾驶用地图也能够进行恰当的本车位置推测，进行正确的自动驾驶的行驶控制，本发明的道路确定装置基于具有道路的数据的自动驾驶用地图数据、具有道路的数据且该道路的数据为内容与自动驾驶用地图数据部分重复的数据的导航用地图数据、以及由外部定位系统定位的本车的位置信息，来确定本车正在行驶的道路。
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公开(公告)号：CN103424119A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310182138.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/005 , G01C21/30 , G01C21/32
Abstract: 导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。
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公开(公告)号：CN105793670B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480065173.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 距离系数学习装置具有：第1学习器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第1推定值和第1参数，来更新距离系数的第1推定值和第1参数；第2学习器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第2推定值和第2参数，来更新距离系数的第2推定值和第2参数；以及运算控制部，其在第1推定值与第2推定值的偏离在预定值以上时，用第2学习器的第2参数和第2推定值重写第1学习器的第1参数和第1推定值。
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公开(公告)号：CN103492837B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280018021.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。
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