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公开(公告)号：CN103136747A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210495979.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/80
Abstract: 提供一种易于校准摄像部的内部参数和外部参数的车载摄像系统的校准方法。车载摄像系统（1）的校准方法的特征在于：从通过摄像部（307~310）拍摄的图像识别预先设定的具有直线部分的识别对象物，从图像抽取识别对象物的特征点，将该特征点投影于假想球面，基于形成在假想球面（601）的特征点列的形状推算摄像部（307~310）的内部参数，校准推算出的内部参数，并且基于该特征点计算图像的俯瞰视点，基于算出的该俯瞰视点推算摄像部（307~310）的外部参数，校准推算出的该外部参数。
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公开(公告)号：CN103136747B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210495979.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/80
Abstract: 提供一种易于校准摄像部的内部参数和外部参数的车载摄像系统的校准方法。车载摄像系统（1）的校准方法的特征在于：从通过摄像部307~310）拍摄的图像识别预先设定的具有直线部分的识别对象物，从图像抽取识别对象物的特征点，将该特征点投影于假想球面，基于形成在假想球面（601）的特征点列的形状推算摄像部307~310）的内部参数，校准推算出的内部参数，并且基于该特征点计算图像的俯瞰视点，基于算出的该俯瞰视点推算摄像部（307~310）的外部参数，校准推算出的该外部参数。
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公开(公告)号：CN104520675A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041261.1
申请日：2013-08-01
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: H04N5/23216 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G06T7/80 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 一种摄像机参数运算装置，其运算表示摄像机的安装位置的高度和摄像机的朝向的摄像机参数，该摄像机参数用于将摄像机拍摄到的包含道路的风景的风景图像变换成导航用，该摄像机参数运算装置包括：取得位置信息的位置信息取得部；基于位置信息取得与当前位置对应的道路数据并从道路数据取得在当前位置的路宽信息的路宽信息取得部；从摄像机取得风景图像的风景图像取得部；和基于风景图像和路宽信息对摄像机参数进行校正计算的摄像机参数校正部。
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公开(公告)号：CN104520675B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201380041261.1
申请日：2013-08-01
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 一种摄像机参数运算装置，其运算表示摄像机的安装位置的高度和摄像机的朝向的摄像机参数，该摄像机参数用于将摄像机拍摄到的包含道路的风景的风景图像变换成导航用，该摄像机参数运算装置包括：取得位置信息的位置信息取得部；基于位置信息取得与当前位置对应的道路数据并从道路数据取得在当前位置的路宽信息的路宽信息取得部；从摄像机取得风景图像的风景图像取得部；和基于风景图像和路宽信息对摄像机参数进行校正计算的摄像机参数校正部。
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