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公开(公告)号：CN105793670A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480065173.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G01S19/428 , G01C21/165 , G01C22/00
Abstract: 距离系数学习装置具有：第1学习器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第1推定值和第1参数，来更新距离系数的第1推定值和第1参数；第2学习器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第2推定值和第2参数，来更新距离系数的第2推定值和第2参数；以及运算控制部，其在第1推定值与第2推定值的偏离在预定值以上时，用第2学习器的第2参数和第2推定值重写第1学习器的第1参数和第1推定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102192745A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110042095.X
申请日：2011-02-17
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法，位置推测装置包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。
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公开(公告)号：CN105793670B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480065173.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 距离系数学习装置具有：第1学习器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第1推定值和第1参数，来更新距离系数的第1推定值和第1参数；第2学习器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第2推定值和第2参数，来更新距离系数的第2推定值和第2参数；以及运算控制部，其在第1推定值与第2推定值的偏离在预定值以上时，用第2学习器的第2参数和第2推定值重写第1学习器的第1参数和第1推定值。
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公开(公告)号：CN102192745B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110042095.X
申请日：2011-02-17
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法，位置推测装置包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。
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公开(公告)号：CN103424119B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310182138.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/005 , G01C21/30 , G01C21/32
Abstract: 导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。
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公开(公告)号：CN103424119A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310182138.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/005 , G01C21/30 , G01C21/32
Abstract: 导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。
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