公开(公告)号：CN113319830A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110771962.7

申请日：2021-07-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 曹雪丽 ,  姚毅 ,  黄业珊 ,  代宣军

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种无动力人体下肢外骨骼，包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件，髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连，每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连；髋关节部件包括背架箱体，第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上，第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接，背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸，第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置，且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件，背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件，传动组件与大腿部件的上端相连，背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板，第一液压缸上呈对称连接有液压管，两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

公开(公告)号：CN113319830B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110771962.7

申请日：2021-07-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 曹雪丽 ,  姚毅 ,  黄业珊 ,  代宣军

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种无动力人体下肢外骨骼，包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件，髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连，每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连；髋关节部件包括背架箱体，第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上，第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接，背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸，第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置，且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件，背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件，传动组件与大腿部件的上端相连，背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板，第一液压缸上呈对称连接有液压管，两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

公开(公告)号：CN215037458U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121545650.6

申请日：2021-07-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 曹雪丽 ,  姚毅 ,  黄业珊 ,  代宣军

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无动力人体下肢外骨骼，包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件，髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连，每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连；髋关节部件包括背架箱体，第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上，第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接，背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸，第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置，且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件，背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件，传动组件与大腿部件的上端相连，背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板，第一液压缸上呈对称连接有液压管，两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

公开(公告)号：CN208652395U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821435872.0

申请日：2018-09-03

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  罗博艺 ,  金长华 ,  黄业珊 ,  林冠宇 ,  文凭 ,  秦建华

IPC: F21S9/03 ,  F21V23/04 ,  B03C3/16 ,  B03C3/78 ,  F21W131/103 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提供一种路灯及清洁装置，涉及照明领域。一种路灯包括：路灯杆、灯、太阳能电池板、除尘装置和控制主板，除尘装置包括：电路板、集尘箱；太阳能电池板分别与灯、除尘装置和控制主板连接，控制主板与除尘装置连接，灯设置在路灯杆上；电路板位于在集尘箱的内部，电路板上设置有负离子发生器，负离子发生器用于产生负离子，通过负离子吸附尘粒。通过负离子发生器产生的负离子，将空气中的有害尘粒进行吸附到集尘箱上，使得空气中的有害尘粒减少，使得空气得到净化，减少了有害尘粒对人身体的伤害。