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公开(公告)号：CN110212627A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910384026.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种WSN节点自供电系统，属于无线传感器技术领域，其包括光伏电池、MPPT模块、能量管理模块、降压稳压模块、节点模块以及控制模块；其中，MPPT模块包括第一检测电路、PWM扰动产生电路以及降压BUCK电路；能量管理模块包括锂电池、超级电容、第二检测电路、第三检测电路、第一开关电路、第二开关电路以及第三开关电路；控制模块结合MPPT算法，并通过PWM扰动产生电路对光伏电池进行最大功率追踪；控制模块根据第一检测电路、第二检测电路以及第三检测电路的检测情况，控制第一开关电路、第二开关电路以及第三开关电路闭合或者断开；本发明解决了现有WSN节点自供电系统存在的太阳能利用率低、受天气影响大以及不具备电量管理功能的问题。
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公开(公告)号：CN110212627B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910384026.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种WSN节点自供电系统，属于无线传感器技术领域，其包括光伏电池、MPPT模块、能量管理模块、降压稳压模块、节点模块以及控制模块；其中，MPPT模块包括第一检测电路、PWM扰动产生电路以及降压BUCK电路；能量管理模块包括锂电池、超级电容、第二检测电路、第三检测电路、第一开关电路、第二开关电路以及第三开关电路；控制模块结合MPPT算法，并通过PWM扰动产生电路对光伏电池进行最大功率追踪；控制模块根据第一检测电路、第二检测电路以及第三检测电路的检测情况，控制第一开关电路、第二开关电路以及第三开关电路闭合或者断开；本发明解决了现有WSN节点自供电系统存在的太阳能利用率低、受天气影响大以及不具备电量管理功能的问题。
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公开(公告)号：CN110710519A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910950431.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。
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公开(公告)号：CN209896751U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920658464.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种WSN节点自供电系统，属于无线传感器技术领域，其包括光伏电池、MPPT模块、能量管理模块、降压稳压模块、节点模块以及控制模块；其中，MPPT模块包括第一检测电路、PWM扰动产生电路以及降压BUCK电路；能量管理模块包括锂电池、超级电容、第二检测电路、第三检测电路、第一开关电路、第二开关电路以及第三开关电路；控制模块根据第一检测电路、第二检测电路以及第三检测电路的检测情况，控制第一开关电路、第二开关电路以及第三开关电路闭合或者断开；本实用新型解决了现有WSN节点自供电系统存在的太阳能利用率低、受天气影响大以及不具备电量管理功能的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210929318U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921671053.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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