公开(公告)号：CN208653309U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821380443.8

申请日：2018-08-24

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  梁海文 ,  吴柳蓉 ,  孟一方 ,  麟杰 ,  陶鑫钰

IPC: F41F1/00

Abstract: 本实用新型提供一种云台发射机构及步兵机器人云台，涉及机器人发射云台领域。该云台发射机构，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接。实现了提高拨弹的顺畅度，使得所述云台发射机构在发射几乎无延迟的基础上，做到不卡弹。

公开(公告)号：CN209186687U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201820454906.4

申请日：2018-03-27

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  林志堂 ,  蔡心源 ,  徐伟杰 ,  闫建科 ,  陶鑫钰

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/021 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的老人身体健康安全检测仪，其为佩戴式结构，包括微控制器模块、心率/血压检测模块、LCD显示模块、信号灯模块、蓝牙模块、身体平衡检测模块和电源稳压模块，所述微控制器模块分别与心率/血压检测模块、LCD显示模块、信号灯模块、蓝牙模块、身体平衡检测模块、电源稳压模块连接，所述蓝牙模块与用户手机APP端连接，所述身体平衡检测模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。本实用新型可以实现老人身体平衡状态、心率及血压的实时检测，并在出现摔倒事件或者心率、血压出现异常时向用户发出报警。

公开(公告)号：CN206871479U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720734455.5

申请日：2017-06-23

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陈辉庆 ,  梁守志 ,  蔡心源 ,  陶鑫钰 ,  何继华 ,  黄桂忠 ,  徐伟杰 ,  魏泽太 ,  张健钰 ,  吕品一 ,  赵金迪 ,  莫伟县 ,  费禹铖 ,  唐建波 ,  王新鹏 ,  张薪 ,  李梦 ,  李国峰 ,  江锦荣

IPC: B65B57/00 ,  B65B57/18

Abstract: 本实用新型提供一种基于单片机的便携式包装机，包括主控模块、轻触按钮模块、指示灯模块、加热模块、蜂鸣器、电机模块、液晶显示器、压板模块、导轨、送料直流电机、传动轴、交流电源；本实用新型可以实现以下有益效果：一按压板即可完成材料包装工作，操作简单、效率高，能包装多种尺寸的包装机；实时记录并显示包装的次数；结构简单，成本低；利用单片机编程，系统可靠性高，易扩展其他功能。