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公开(公告)号：CN115535915A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211179923.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种用于多层工装容器自适应定位机构和定位方法，包括设置在多层工装容器底部的一支架体和搭接在所述支架体上并与工装容器底部固定连接的升降托盘，所述支架体上设置有顶升部件和动力部件，所述动力部件具有一受动力驱动的滑块，所述滑块与顶升部件的一活动部传动连接，所述活动部受滑块推动使得顶升部件推动升降托盘升降以使多层工装容器调整定位。本发明通过动力部件和顶升机构自适应调整多层工装容器的高度，有效地解决了工装容器层高不一致，导致相应精确定位高度不符合标准化统一要求的问题，也解决了工装容器因其他因素(如轮胎磨损)导致工装容器必要定位参数产生偏差问题。
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公开(公告)号：CN115402749A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210929254.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G57/00
Abstract: 本申请是关于一种定位装置。该定位装置包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸、传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置。本申请提供的方案，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制两组定位夹具的移动与开合，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。
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公开(公告)号：CN116739449A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310643086.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087
Abstract: 本发明一种基于补位拉动模式的生产物流配送方法及系统，其中，包括：设置最小安全库容，还包括：S1：根据生产需求下达任务计划，根据任务计划在需求库位备齐物料；S2：将物料根据最小安全库容配送现场库位，直至现场库位满料；S3：根据现场库位的物料消耗情况，通过补位拉动模式进行补料。本发明能够降低因为物流配送及时性导致的生产影响，提高物流拉动过程中实时性和准确性。本发明可以识别在供应商拉动配送过程中的最小安全库容，降低物流配送的整体成本。
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公开(公告)号：CN116461981A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310620364.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种空调底盘自动上线装置，包括：取底盘机构，用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上，取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具，取底盘夹具安装于第二机器人上；放底盘机构，用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上，放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具，放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件，固定夹板安装于安装底板的一侧上，第一驱动元件固定安装于安装底板上，驱动元件的伸缩端与活动夹板连接；底盘缓存机构，用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本发明的装置实现底盘的自动取料、放料，自动化代替人工作业，减少人力成本，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN115570346A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211180042.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种兼容多机型的双层工艺浮动定位机构和生产设备，包括装配在双层工艺板上的定位组件，所述定位组件包括定位基座、定位销和弹簧柱塞，所述定位基座上表面延伸出两立板，两立板对称地开设有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述定位销中部设有贯穿槽以及定位孔，所述定位销由转动杆穿过第一贯穿孔和贯穿槽架设在两立板之间，所述弹簧柱塞固定在第二贯穿孔上，且末端弹性定位珠抵接在所述定位销的定位孔上。本发明有效解决了分体外机相对双层工艺板有相对滑动，定位位置不一致，导致后工序自动化设备无法精准定位等问题。同时也解决了不同型号分体外机因机型变化导致机型底盘不一致导致机型无法定位、线体工位自动化设备无法精准定位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115255891A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210768180.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调扫风叶片自动装配装置，属于风叶安装技术领域，该装置包括支撑板、压紧机构、叶片夹紧机构以及第一驱动装置。支撑板上设有落料口，压紧机构用于压紧连杆，叶片夹紧机构用于夹紧扫风叶片，叶片夹紧机构与压紧机构之间形成扫风叶片的装配工作位。第一驱动装置用于改变压紧机构和叶片夹紧机构的距离，以实现扫风叶片和连杆的装配。该装配装置结构新颖，可以实现扫风叶片的自动装配，生产效率高，可以降低扫风叶片装配的人工成本。
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公开(公告)号：CN115139076A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210950957.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述的快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及其扭矩可控式螺旋安装。
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公开(公告)号：CN113135313A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110448955.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种空调壁挂板自动收料装置及控制方法。该装置包括：K个导料机构、收料机构和控制模块，其中，K为正整数。一个导料机构包括导料道、分流板、N个通道隔板和机械传动元件，其中N为正整数。导料道上设置了与导料道活动连接的分流板和N个通道隔板，通过分流板和通道隔板的配合，能够形成若干个导料通道，并且通过机械传动元件控制分流板所在位置，能够令若干个导料通道中有且仅有一个导料通道未受到分流板的阻挡，从而限制壁挂板在特定的导料通道上移动，从而使产出的壁挂板移动至与导料通道对齐的收料箱，从而实现空调壁挂板的自动收集。
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公开(公告)号：CN219363148U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202222567833.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种用于多层工装容器自适应定位机构和生产设备，包括设置在多层工装容器底部的一支架体和搭接在所述支架体上并与工装容器底部固定连接的升降托盘，所述支架体上设置有顶升部件和动力部件，所述动力部件具有一受动力驱动的滑块，所述滑块与顶升部件的一活动部传动连接，所述活动部受滑块推动使得顶升部件推动升降托盘升降以使多层工装容器调整定位。本实用新型通过动力部件和顶升机构自适应调整多层工装容器的高度，有效地解决了工装容器层高不一致，导致相应精确定位高度不符合标准化统一要求的问题，也解决了工装容器因其他因素(如轮胎磨损)导致工装容器必要定位参数产生偏差问题。
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公开(公告)号：CN217750234U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222085849.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及扭矩可控式螺旋安装。
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