公开(公告)号：CN115139076A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210950957.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨海涛 ,  冯毅宏 ,  刀青霞 ,  谢少平 ,  郑滕滕 ,  潘欣旭

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述的快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及其扭矩可控式螺旋安装。

公开(公告)号：CN115402749A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210929254.6

申请日：2022-08-03

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨海涛 ,  刀青霞 ,  谢少平 ,  冯毅宏 ,  潘欣旭 ,  陈康

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/248 ,  B65G43/08 ,  B65G57/00

Abstract: 本申请是关于一种定位装置。该定位装置包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸、传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置。本申请提供的方案，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制两组定位夹具的移动与开合，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。

公开(公告)号：CN218808710U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222034557.X

申请日：2022-08-03

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨海涛 ,  刀青霞 ,  谢少平 ,  冯毅宏 ,  潘欣旭 ,  陈康

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/248 ,  B65G43/08 ,  B65G57/00

Abstract: 本申请是关于一种定位装置。该定位装置包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸、传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置。本申请提供的方案，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制两组定位夹具的移动与开合，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。

公开(公告)号：CN217750234U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202222085849.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨海涛 ,  冯毅宏 ,  刀青霞 ,  谢少平 ,  郑滕滕 ,  潘欣旭

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及扭矩可控式螺旋安装。