公开(公告)号：CN116461981A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310620364.9

申请日：2023-05-30

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨海涛 ,  谢少平 ,  冯毅宏 ,  邱海洋 ,  项贤威 ,  杨杰

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种空调底盘自动上线装置，包括：取底盘机构，用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上，取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具，取底盘夹具安装于第二机器人上；放底盘机构，用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上，放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具，放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件，固定夹板安装于安装底板的一侧上，第一驱动元件固定安装于安装底板上，驱动元件的伸缩端与活动夹板连接；底盘缓存机构，用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本发明的装置实现底盘的自动取料、放料，自动化代替人工作业，减少人力成本，提升作业效率。

公开(公告)号：CN220011271U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321334808.4

申请日：2023-05-30

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨海涛 ,  谢少平 ,  冯毅宏 ,  邱海洋 ,  项贤威 ,  杨杰

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型公开了一种空调底盘自动上线装置，包括：取底盘机构，用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上，取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具，取底盘夹具安装于第二机器人上；放底盘机构，用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上，放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具，放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件，固定夹板安装于安装底板的一侧上，第一驱动元件固定安装于安装底板上，驱动元件的伸缩端与活动夹板连接；底盘缓存机构，用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本实用新型实现底盘自动取料、放料，自动化代替人工作业，减少人力成本，提升作业效率。

公开(公告)号：CN222523611U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202420524039.2

申请日：2024-03-18

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨海涛 ,  李奎 ,  张胜军 ,  张井玉 ,  章善斌 ,  项贤威

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种抓取结构，抓取结构包括：移动座，可移动地设置；安装部件，安装部件与移动座相对可转动地连接；驱动组件，驱动组件具有与安装部件连接的连接部，以通过连接部驱动安装部件转动；第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部均位于安装部件远离连接部的一侧，第一抓取部与第二抓取部之间的距离可调节地设置，通过驱动第一抓取部和第二抓取部分别与待抓取部件抵接，从而带动待抓取部件移动。本实用新型的抓取结构解决相关技术中制造家电的钣金件的转移效率低的技术问题。