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公开(公告)号：CN116461981A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310620364.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种空调底盘自动上线装置，包括：取底盘机构，用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上，取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具，取底盘夹具安装于第二机器人上；放底盘机构，用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上，放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具，放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件，固定夹板安装于安装底板的一侧上，第一驱动元件固定安装于安装底板上，驱动元件的伸缩端与活动夹板连接；底盘缓存机构，用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本发明的装置实现底盘的自动取料、放料，自动化代替人工作业，减少人力成本，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN115255891A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210768180.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调扫风叶片自动装配装置，属于风叶安装技术领域，该装置包括支撑板、压紧机构、叶片夹紧机构以及第一驱动装置。支撑板上设有落料口，压紧机构用于压紧连杆，叶片夹紧机构用于夹紧扫风叶片，叶片夹紧机构与压紧机构之间形成扫风叶片的装配工作位。第一驱动装置用于改变压紧机构和叶片夹紧机构的距离，以实现扫风叶片和连杆的装配。该装配装置结构新颖，可以实现扫风叶片的自动装配，生产效率高，可以降低扫风叶片装配的人工成本。
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公开(公告)号：CN114789889A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210366247.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可适用于多受力角度的辅助调整机构，包括卡扣、弹簧、连接板、支撑螺杆和调距螺母，连接板固定设置，卡扣卡接安装于输送装置的后侧，输送装置上设有凹槽，卡扣与凹槽卡接，连接板的上部与卡扣的上部铰链连接，支撑螺杆的一端固定在卡扣的后侧上，支撑螺杆的另一端穿设于连接板中，弹簧套设于支撑螺杆中，调距螺母设置于支撑螺杆的另一端上。本发明利用弹簧、支撑螺杆、调距螺母等基础零件，实现输送装置自适应不同角度的来料，达到物料与输送装置的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏，该机构根据物料更换弹力系数不同的弹簧辅助运输，适应性广，结构简单易于安装，还可以固定运输角度等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220011271U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321334808.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种空调底盘自动上线装置，包括：取底盘机构，用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上，取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具，取底盘夹具安装于第二机器人上；放底盘机构，用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上，放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具，放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件，固定夹板安装于安装底板的一侧上，第一驱动元件固定安装于安装底板上，驱动元件的伸缩端与活动夹板连接；底盘缓存机构，用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本实用新型实现底盘自动取料、放料，自动化代替人工作业，减少人力成本，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN218341457U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202221709188.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种空调扫风叶片自动装配装置，属于风叶安装技术领域，该装置包括支撑板、压紧机构、叶片夹紧机构以及第一驱动装置。支撑板上设有落料口，压紧机构用于压紧连杆，叶片夹紧机构用于夹紧扫风叶片，叶片夹紧机构与压紧机构之间形成扫风叶片的装配工作位。第一驱动装置用于改变压紧机构和叶片夹紧机构的距离，以实现扫风叶片和连杆的装配。该装配装置结构新颖，可以实现扫风叶片的自动装配，生产效率高，可以降低扫风叶片装配的人工成本。
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公开(公告)号：CN217894170U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222021568.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的生产线跨线输送结构及生产线系统，其中生产线跨线输送结构包括第一输送产线；第二输送产线；中间传送装置，架设在第一输送产线和第二输送产线之间，用于接收第一输送产线传送的物料并传送给第二输送产线；定位装置，在物料进入至第二输送产线时用于将物料定位至初始位置。本实用新型提供的生产线跨线输送结构可实现利用U型生产线高度差实现的跨线物料定位输送，该生产线跨线输送结构由包括推挡机构和倾斜引导机构的中间传送装置及定位装置组成，结构简单，可大幅降低设备成本；可实现U型生产线物料跨线移栽、精确定位，规范来料标准化，有利于下一工序的进行。
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公开(公告)号：CN217024238U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220803776.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可适用于多受力角度的辅助调整机构，包括卡扣、弹簧、连接板、支撑螺杆和调距螺母，连接板固定设置，卡扣卡接安装于输送装置的后侧，输送装置上设有凹槽，卡扣与凹槽卡接，连接板的上部与卡扣的上部铰链连接，支撑螺杆的一端固定在卡扣的后侧上，支撑螺杆的另一端穿设于连接板中，弹簧套设于支撑螺杆中，调距螺母设置于支撑螺杆的另一端上。本实用新型利用弹簧、支撑螺杆、调距螺母等基础零件，实现输送装置自适应不同角度的来料，达到物料与输送装置的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏，该机构根据物料更换弹力系数不同的弹簧辅助运输，适应性广，结构简单易于安装，还可以固定运输角度等。
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公开(公告)号：CN222176657U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420087031.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型提供一种自动铆压上下线装置及其生产线，其中，包括上料线、第一机器人、第二机器人、第三机器人、振动盘、冲压机构和铆接线；所述上料线、冲压机构和铆接线依次相邻设置，所述振动盘设置在冲压机构的一侧，所述第一机器人设置在振动盘的一侧，所述第二机器人设置在靠近上料线的一侧，所述第三机器人设置在靠近铆接线的一侧。本实用新型结构简单，易于合作，通过各个机构与机器人之间的协作，以实现底盘压铆过程的自动上下线和螺栓的自动上线，能够有效降低员工的劳动强度，减少人力成本，降低生产节拍，提高作业效率，并且能够有效避免人工就近作业的安全隐患。
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