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公开(公告)号：CN116572186A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310657053.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于胶塞类物料的拔取夹具，包括法兰，安装板，夹持驱动元件，夹爪组件，还包括胶塞挡片组件，所述的法兰与所述安装板的中部连接，所述的夹持驱动元件一端与所述的安装板连接，另一端与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述的胶塞挡片组件连接。本发明实现了自动化代替人工作业、减少人力成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115255891A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210768180.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调扫风叶片自动装配装置，属于风叶安装技术领域，该装置包括支撑板、压紧机构、叶片夹紧机构以及第一驱动装置。支撑板上设有落料口，压紧机构用于压紧连杆，叶片夹紧机构用于夹紧扫风叶片，叶片夹紧机构与压紧机构之间形成扫风叶片的装配工作位。第一驱动装置用于改变压紧机构和叶片夹紧机构的距离，以实现扫风叶片和连杆的装配。该装配装置结构新颖，可以实现扫风叶片的自动装配，生产效率高，可以降低扫风叶片装配的人工成本。
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公开(公告)号：CN115139076A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210950957.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述的快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及其扭矩可控式螺旋安装。
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公开(公告)号：CN114789889A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210366247.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可适用于多受力角度的辅助调整机构，包括卡扣、弹簧、连接板、支撑螺杆和调距螺母，连接板固定设置，卡扣卡接安装于输送装置的后侧，输送装置上设有凹槽，卡扣与凹槽卡接，连接板的上部与卡扣的上部铰链连接，支撑螺杆的一端固定在卡扣的后侧上，支撑螺杆的另一端穿设于连接板中，弹簧套设于支撑螺杆中，调距螺母设置于支撑螺杆的另一端上。本发明利用弹簧、支撑螺杆、调距螺母等基础零件，实现输送装置自适应不同角度的来料，达到物料与输送装置的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏，该机构根据物料更换弹力系数不同的弹簧辅助运输，适应性广，结构简单易于安装，还可以固定运输角度等。
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公开(公告)号：CN218341457U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202221709188.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种空调扫风叶片自动装配装置，属于风叶安装技术领域，该装置包括支撑板、压紧机构、叶片夹紧机构以及第一驱动装置。支撑板上设有落料口，压紧机构用于压紧连杆，叶片夹紧机构用于夹紧扫风叶片，叶片夹紧机构与压紧机构之间形成扫风叶片的装配工作位。第一驱动装置用于改变压紧机构和叶片夹紧机构的距离，以实现扫风叶片和连杆的装配。该装配装置结构新颖，可以实现扫风叶片的自动装配，生产效率高，可以降低扫风叶片装配的人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220015682U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321363507.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调行程的单轴气缸转换装置，包括：安装板；单轴气缸，所述安装板与单轴气缸固定连接，所述单轴气缸的活塞杆连接有推动件；直线轴承，所述直线轴承安装于安装板上，且位于直线轴承的两侧；导向轴，所述导向轴通过直线轴承可垂直移动地安装在安装板上，导向轴的一端与推动件连接；导向轴的另一端设有位置可调的阻挡部件。通过在导向轴设有位置可调的阻挡部件，调节阻挡部件与导向轴的相对位置，从而可以调整单轴气缸的行程，实现单轴气缸行程可调的功能。通过增加两个导向轴，可以实现双轴或导杆气缸功能，可解决单轴气缸安装推动件的自重弯曲及扭转性，承受一定的横向载荷导向、抗弯曲及抗扭转性能，有效地避免偏移。
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公开(公告)号：CN222176657U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420087031.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型提供一种自动铆压上下线装置及其生产线，其中，包括上料线、第一机器人、第二机器人、第三机器人、振动盘、冲压机构和铆接线；所述上料线、冲压机构和铆接线依次相邻设置，所述振动盘设置在冲压机构的一侧，所述第一机器人设置在振动盘的一侧，所述第二机器人设置在靠近上料线的一侧，所述第三机器人设置在靠近铆接线的一侧。本实用新型结构简单，易于合作，通过各个机构与机器人之间的协作，以实现底盘压铆过程的自动上下线和螺栓的自动上线，能够有效降低员工的劳动强度，减少人力成本，降低生产节拍，提高作业效率，并且能够有效避免人工就近作业的安全隐患。
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公开(公告)号：CN220007588U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321411147.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于胶塞类物料的拔取夹具，包括法兰，安装板，夹持驱动元件，夹爪组件，还包括胶塞挡片组件，所述的法兰与所述安装板的中部连接，所述的夹持驱动元件一端与所述的安装板连接，另一端与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述的胶塞挡片组件连接。本实用新型实现了自动化代替人工作业、减少人力成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN217750234U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222085849.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及扭矩可控式螺旋安装。
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公开(公告)号：CN217894170U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222021568.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的生产线跨线输送结构及生产线系统，其中生产线跨线输送结构包括第一输送产线；第二输送产线；中间传送装置，架设在第一输送产线和第二输送产线之间，用于接收第一输送产线传送的物料并传送给第二输送产线；定位装置，在物料进入至第二输送产线时用于将物料定位至初始位置。本实用新型提供的生产线跨线输送结构可实现利用U型生产线高度差实现的跨线物料定位输送，该生产线跨线输送结构由包括推挡机构和倾斜引导机构的中间传送装置及定位装置组成，结构简单，可大幅降低设备成本；可实现U型生产线物料跨线移栽、精确定位，规范来料标准化，有利于下一工序的进行。
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