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公开(公告)号：CN116572186A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310657053.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于胶塞类物料的拔取夹具，包括法兰，安装板，夹持驱动元件，夹爪组件，还包括胶塞挡片组件，所述的法兰与所述安装板的中部连接，所述的夹持驱动元件一端与所述的安装板连接，另一端与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述的胶塞挡片组件连接。本发明实现了自动化代替人工作业、减少人力成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115535915A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211179923.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种用于多层工装容器自适应定位机构和定位方法，包括设置在多层工装容器底部的一支架体和搭接在所述支架体上并与工装容器底部固定连接的升降托盘，所述支架体上设置有顶升部件和动力部件，所述动力部件具有一受动力驱动的滑块，所述滑块与顶升部件的一活动部传动连接，所述活动部受滑块推动使得顶升部件推动升降托盘升降以使多层工装容器调整定位。本发明通过动力部件和顶升机构自适应调整多层工装容器的高度，有效地解决了工装容器层高不一致，导致相应精确定位高度不符合标准化统一要求的问题，也解决了工装容器因其他因素(如轮胎磨损)导致工装容器必要定位参数产生偏差问题。
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公开(公告)号：CN115139076A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210950957.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述的快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及其扭矩可控式螺旋安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402749A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210929254.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G57/00
Abstract: 本申请是关于一种定位装置。该定位装置包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸、传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置。本申请提供的方案，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制两组定位夹具的移动与开合，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。
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公开(公告)号：CN218808710U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222034557.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G57/00
Abstract: 本申请是关于一种定位装置。该定位装置包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸、传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置。本申请提供的方案，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制两组定位夹具的移动与开合，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。
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公开(公告)号：CN220007588U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321411147.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于胶塞类物料的拔取夹具，包括法兰，安装板，夹持驱动元件，夹爪组件，还包括胶塞挡片组件，所述的法兰与所述安装板的中部连接，所述的夹持驱动元件一端与所述的安装板连接，另一端与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述的胶塞挡片组件连接。本实用新型实现了自动化代替人工作业、减少人力成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN217750234U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222085849.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及扭矩可控式螺旋安装。
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公开(公告)号：CN219363148U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202222567833.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种用于多层工装容器自适应定位机构和生产设备，包括设置在多层工装容器底部的一支架体和搭接在所述支架体上并与工装容器底部固定连接的升降托盘，所述支架体上设置有顶升部件和动力部件，所述动力部件具有一受动力驱动的滑块，所述滑块与顶升部件的一活动部传动连接，所述活动部受滑块推动使得顶升部件推动升降托盘升降以使多层工装容器调整定位。本实用新型通过动力部件和顶升机构自适应调整多层工装容器的高度，有效地解决了工装容器层高不一致，导致相应精确定位高度不符合标准化统一要求的问题，也解决了工装容器因其他因素(如轮胎磨损)导致工装容器必要定位参数产生偏差问题。
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