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公开(公告)号：CN112936172B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011445938.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于将第一部件与第二部件对位的对位机构，其中，所述对位机构包括：导轨组，伸缩组件，其与所述导轨组滑动地连接，所述伸缩组件被配置为当所述第一部件与所述伸缩组件接触时，所述伸缩组件能够带动所述第二部件沿第一方向运动和沿与所述第一方向相垂直的第二方向运动，使得所述第一部件与所述第二部件对准。本发明的对位机构能够实现第一部件和第二部件的自动对位装配。
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公开(公告)号：CN115535915A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211179923.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种用于多层工装容器自适应定位机构和定位方法，包括设置在多层工装容器底部的一支架体和搭接在所述支架体上并与工装容器底部固定连接的升降托盘，所述支架体上设置有顶升部件和动力部件，所述动力部件具有一受动力驱动的滑块，所述滑块与顶升部件的一活动部传动连接，所述活动部受滑块推动使得顶升部件推动升降托盘升降以使多层工装容器调整定位。本发明通过动力部件和顶升机构自适应调整多层工装容器的高度，有效地解决了工装容器层高不一致，导致相应精确定位高度不符合标准化统一要求的问题，也解决了工装容器因其他因素(如轮胎磨损)导致工装容器必要定位参数产生偏差问题。
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公开(公告)号：CN112936172A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011445938.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于将第一部件与第二部件对位的对位机构，其中，所述对位机构包括：导轨组，伸缩组件，其与所述导轨组滑动地连接，所述伸缩组件被配置为当所述第一部件与所述伸缩组件接触时，所述伸缩组件能够带动所述第二部件沿第一方向运动和沿与所述第一方向相垂直的第二方向运动，使得所述第一部件与所述第二部件对准。本发明的对位机构能够实现第一部件和第二部件的自动对位装配。
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公开(公告)号：CN222523611U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420524039.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种抓取结构，抓取结构包括：移动座，可移动地设置；安装部件，安装部件与移动座相对可转动地连接；驱动组件，驱动组件具有与安装部件连接的连接部，以通过连接部驱动安装部件转动；第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部均位于安装部件远离连接部的一侧，第一抓取部与第二抓取部之间的距离可调节地设置，通过驱动第一抓取部和第二抓取部分别与待抓取部件抵接，从而带动待抓取部件移动。本实用新型的抓取结构解决相关技术中制造家电的钣金件的转移效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215432720U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121628620.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种推挡定位机构、定位装置及生产系统，涉及自动化生产设备技术领域，解决了产品在工艺板上沿流水线方向的定位不易实现的技术问题。该推挡定位机构用于实现产品在流水线传输方向上的定位，包括传动连接的连杆机构和驱动组件，连杆机构具有与流水线上产品限位抵接的第一位置和由产品流水线收回的第二位置，且连杆机构能够在驱动组件的驱动下于第一位置和第二位置间切换，即连杆机构配合驱动组件做伸缩运动，实现了推挡定位与收缩功能，收缩后有效避免阻碍流水线上产品的流通，采用该推挡定位机构后方便实现产品在工艺板上沿流水线方向的准确定位，保障了后续流水线机器人正常作业，从而确保了整体流水线生产作业效率。
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公开(公告)号：CN222683378U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202420590130.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可调节皮带线支架及皮带线装置，可调节皮带线支架包括：第一固定立柱；第二固定立柱，第二固定立柱与第一固定立柱相间隔地设置；第一延伸立柱，第一延伸立柱套设在第一固定立柱远离地面的一端，第一延伸立柱远离第一固定立柱的一端设置有第一固定部，第一固定部用于固定皮带线；第二延伸立柱，第二延伸立柱套设在第二固定立柱远离地面的一端，第二延伸立柱远离第二固定立柱的一端设置有第二固定部，第二固定部用于固定皮带线；锁紧组件，锁紧组件用于将第一延伸立柱固定在第一固定立柱上，锁紧组件用于将第二延伸立柱固定在第二固定立柱上。解决了相关技术中皮带线支架大范围调节有局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN217894170U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222021568.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的生产线跨线输送结构及生产线系统，其中生产线跨线输送结构包括第一输送产线；第二输送产线；中间传送装置，架设在第一输送产线和第二输送产线之间，用于接收第一输送产线传送的物料并传送给第二输送产线；定位装置，在物料进入至第二输送产线时用于将物料定位至初始位置。本实用新型提供的生产线跨线输送结构可实现利用U型生产线高度差实现的跨线物料定位输送，该生产线跨线输送结构由包括推挡机构和倾斜引导机构的中间传送装置及定位装置组成，结构简单，可大幅降低设备成本；可实现U型生产线物料跨线移栽、精确定位，规范来料标准化，有利于下一工序的进行。
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公开(公告)号：CN219363148U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202222567833.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种用于多层工装容器自适应定位机构和生产设备，包括设置在多层工装容器底部的一支架体和搭接在所述支架体上并与工装容器底部固定连接的升降托盘，所述支架体上设置有顶升部件和动力部件，所述动力部件具有一受动力驱动的滑块，所述滑块与顶升部件的一活动部传动连接，所述活动部受滑块推动使得顶升部件推动升降托盘升降以使多层工装容器调整定位。本实用新型通过动力部件和顶升机构自适应调整多层工装容器的高度，有效地解决了工装容器层高不一致，导致相应精确定位高度不符合标准化统一要求的问题，也解决了工装容器因其他因素(如轮胎磨损)导致工装容器必要定位参数产生偏差问题。
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公开(公告)号：CN214446043U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022977615.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种用于将第一部件与第二部件对位的对位机构，其中，所述对位机构包括：导轨组，伸缩组件，其与所述导轨组滑动地连接，所述伸缩组件被配置为当所述第一部件与所述伸缩组件接触时，所述伸缩组件能够带动所述第二部件沿第一方向运动和沿与所述第一方向相垂直的第二方向运动，使得所述第一部件与所述第二部件对准。本实用新型的对位机构能够实现第一部件和第二部件的自动对位装配。
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