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公开(公告)号：CN116461981A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310620364.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种空调底盘自动上线装置，包括：取底盘机构，用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上，取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具，取底盘夹具安装于第二机器人上；放底盘机构，用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上，放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具，放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件，固定夹板安装于安装底板的一侧上，第一驱动元件固定安装于安装底板上，驱动元件的伸缩端与活动夹板连接；底盘缓存机构，用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本发明的装置实现底盘的自动取料、放料，自动化代替人工作业，减少人力成本，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN115139076A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210950957.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述的快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及其扭矩可控式螺旋安装。
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公开(公告)号：CN114789889A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210366247.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可适用于多受力角度的辅助调整机构，包括卡扣、弹簧、连接板、支撑螺杆和调距螺母，连接板固定设置，卡扣卡接安装于输送装置的后侧，输送装置上设有凹槽，卡扣与凹槽卡接，连接板的上部与卡扣的上部铰链连接，支撑螺杆的一端固定在卡扣的后侧上，支撑螺杆的另一端穿设于连接板中，弹簧套设于支撑螺杆中，调距螺母设置于支撑螺杆的另一端上。本发明利用弹簧、支撑螺杆、调距螺母等基础零件，实现输送装置自适应不同角度的来料，达到物料与输送装置的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏，该机构根据物料更换弹力系数不同的弹簧辅助运输，适应性广，结构简单易于安装，还可以固定运输角度等。
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公开(公告)号：CN113135313A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110448955.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种空调壁挂板自动收料装置及控制方法。该装置包括：K个导料机构、收料机构和控制模块，其中，K为正整数。一个导料机构包括导料道、分流板、N个通道隔板和机械传动元件，其中N为正整数。导料道上设置了与导料道活动连接的分流板和N个通道隔板，通过分流板和通道隔板的配合，能够形成若干个导料通道，并且通过机械传动元件控制分流板所在位置，能够令若干个导料通道中有且仅有一个导料通道未受到分流板的阻挡，从而限制壁挂板在特定的导料通道上移动，从而使产出的壁挂板移动至与导料通道对齐的收料箱，从而实现空调壁挂板的自动收集。
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公开(公告)号：CN115402749A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210929254.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G57/00
Abstract: 本申请是关于一种定位装置。该定位装置包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸、传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置。本申请提供的方案，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制两组定位夹具的移动与开合，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572186A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310657053.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于胶塞类物料的拔取夹具，包括法兰，安装板，夹持驱动元件，夹爪组件，还包括胶塞挡片组件，所述的法兰与所述安装板的中部连接，所述的夹持驱动元件一端与所述的安装板连接，另一端与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述的胶塞挡片组件连接。本发明实现了自动化代替人工作业、减少人力成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN220011271U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321334808.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种空调底盘自动上线装置，包括：取底盘机构，用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上，取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具，取底盘夹具安装于第二机器人上；放底盘机构，用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上，放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具，放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件，固定夹板安装于安装底板的一侧上，第一驱动元件固定安装于安装底板上，驱动元件的伸缩端与活动夹板连接；底盘缓存机构，用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本实用新型实现底盘自动取料、放料，自动化代替人工作业，减少人力成本，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN218808710U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222034557.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G57/00
Abstract: 本申请是关于一种定位装置。该定位装置包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸、传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置。本申请提供的方案，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制两组定位夹具的移动与开合，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。
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公开(公告)号：CN215623028U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120861222.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种空调壁挂板自动收料装置。该装置包括：K个导料机构、收料机构和控制模块，其中，K为正整数。一个导料机构包括导料道、分流板、N个通道隔板和机械传动元件，其中N为正整数。导料道上设置了与导料道活动连接的分流板和N个通道隔板，通过分流板和通道隔板的配合，能够形成若干个导料通道，并且通过机械传动元件控制分流板所在位置，能够令若干个导料通道中有且仅有一个导料通道未受到分流板的阻挡，从而限制壁挂板在特定的导料通道上移动，从而使产出的壁挂板移动至与导料通道对齐的收料箱，从而实现空调壁挂板的自动收集。
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公开(公告)号：CN222523611U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420524039.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种抓取结构，抓取结构包括：移动座，可移动地设置；安装部件，安装部件与移动座相对可转动地连接；驱动组件，驱动组件具有与安装部件连接的连接部，以通过连接部驱动安装部件转动；第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部均位于安装部件远离连接部的一侧，第一抓取部与第二抓取部之间的距离可调节地设置，通过驱动第一抓取部和第二抓取部分别与待抓取部件抵接，从而带动待抓取部件移动。本实用新型的抓取结构解决相关技术中制造家电的钣金件的转移效率低的技术问题。
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