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公开(公告)号：CN113135313A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110448955.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种空调壁挂板自动收料装置及控制方法。该装置包括：K个导料机构、收料机构和控制模块，其中，K为正整数。一个导料机构包括导料道、分流板、N个通道隔板和机械传动元件，其中N为正整数。导料道上设置了与导料道活动连接的分流板和N个通道隔板，通过分流板和通道隔板的配合，能够形成若干个导料通道，并且通过机械传动元件控制分流板所在位置，能够令若干个导料通道中有且仅有一个导料通道未受到分流板的阻挡，从而限制壁挂板在特定的导料通道上移动，从而使产出的壁挂板移动至与导料通道对齐的收料箱，从而实现空调壁挂板的自动收集。
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公开(公告)号：CN215432720U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121628620.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种推挡定位机构、定位装置及生产系统，涉及自动化生产设备技术领域，解决了产品在工艺板上沿流水线方向的定位不易实现的技术问题。该推挡定位机构用于实现产品在流水线传输方向上的定位，包括传动连接的连杆机构和驱动组件，连杆机构具有与流水线上产品限位抵接的第一位置和由产品流水线收回的第二位置，且连杆机构能够在驱动组件的驱动下于第一位置和第二位置间切换，即连杆机构配合驱动组件做伸缩运动，实现了推挡定位与收缩功能，收缩后有效避免阻碍流水线上产品的流通，采用该推挡定位机构后方便实现产品在工艺板上沿流水线方向的准确定位，保障了后续流水线机器人正常作业，从而确保了整体流水线生产作业效率。
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公开(公告)号：CN215623028U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120861222.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种空调壁挂板自动收料装置。该装置包括：K个导料机构、收料机构和控制模块，其中，K为正整数。一个导料机构包括导料道、分流板、N个通道隔板和机械传动元件，其中N为正整数。导料道上设置了与导料道活动连接的分流板和N个通道隔板，通过分流板和通道隔板的配合，能够形成若干个导料通道，并且通过机械传动元件控制分流板所在位置，能够令若干个导料通道中有且仅有一个导料通道未受到分流板的阻挡，从而限制壁挂板在特定的导料通道上移动，从而使产出的壁挂板移动至与导料通道对齐的收料箱，从而实现空调壁挂板的自动收集。
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