公开(公告)号：CN1535646A

公开(公告)日：2004-10-13

申请号：CN200410030021.4

申请日：2004-03-17

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  日立家用电器公司

Inventor： 柄川索 ,  荒井穰 ,  一野濑亮子 ,  朝康博 ,  田中博文

IPC: A47L11/24

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0215

Abstract: 提供一种自动行走式清扫机及其运转方法。能够用自动行走式清扫机迅速地无遗漏地进行清扫。在用自动行走式清扫机(1)进行清扫中，开始时使清扫机的吸入口(3)的侧面沿房间(30)的一个壁面(21)移动。在该移动中，设定清扫机的行进方向的基准。其次，如果达到房间的角部(36)则在直角沿壁面(22)行进预定距离后进一步拐过直角，按照先前设定的基准方向行走。如果达到与壁面(22)对置的壁面(24)则描绘螺旋形状地沿壁面(24)移动。这时，确认并校正先前设定的基准方向。如果在行走途中存在障碍物(31、32)，则按照预先决定的基准沿避开路径(223)行走，或者，在到该障碍物之间沿描绘螺旋的路径(252、253、254)行走。

公开(公告)号：CN104583888B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201280075372.X

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金井政树 ,  荒井雅嗣 ,  一野濑亮子 ,  小野幸彦

IPC: G05D1/02 ,  B60T7/08 ,  B60T8/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/08 ,  B60T7/18 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  G05D1/021 ,  G08G1/16 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明的课题在于提供一种自主移动装置及自主移动系统，其具有即使在对发生故障的自主移动装置进行回收的过程中也不会产生意外行驶的情况的结构。该自主移动装置具有：在停车时锁定车轮的车轮锁定部(116)；设置在能够从自主移动装置(1)自身的外部进行操作的位置的操作部(119)；在通过来自外部的力操作操作部(119)时，解除车轮的锁定的车轮锁定部力时，车轮锁定部(118)解除车轮的锁定，在对操作部(119)施加的力未达到规定的力时，车轮锁定部(118)维持车轮的锁定。(118)。另外，在对操作部(119)施加规定以上的

公开(公告)号：CN111212769A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201880066524.7

申请日：2018-09-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 一野濑亮子 ,  宫坂彻

IPC: B60R22/48 ,  B60R21/00 ,  B60R21/08 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00

Abstract: 课题是提供一种即使移动装置利用者不具备与移动装置的安全装置相关的安全知识也能够确保安全的移动装置。为了解决本课题，设为本发明的移动装置具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。

公开(公告)号：CN1673937A

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：CN200410081806.4

申请日：2004-12-30

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 尾坂忠史 ,  吉田隆 ,  吉田和司 ,  一野濑亮子

IPC: G06F3/03

CPC classification number: G06F3/044

Abstract: 本发明提供接近位置输入装置。接近位置输入装置具有格子状配置的多个天线。从振荡电路将高频交流电压施加到天线上。由信号处理电路处理来自天线的信号。具有切换开关元件的切换开关顺次地切换天线和信号处理电路的连接。CPU将天线的选择信号发送给切换开关。CPU基于来自信号处理电路的信号算出人体的接近位置。另外，CPU向切换开关发出指令使振荡电路的交流电压仅施加到选出的天线上。

公开(公告)号：CN104583888A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201280075372.X

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金井政树 ,  荒井雅嗣 ,  一野濑亮子 ,  小野幸彦

IPC: G05D1/02 ,  B60T7/08 ,  B60T8/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/08 ,  B60T7/18 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  G05D1/021 ,  G08G1/16 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明的课题在于提供一种自主移动装置及自主移动系统，其具有即使在对发生故障的自主移动装置进行回收的过程中也不会产生意外行驶的情况的结构。该自主移动装置具有：在停车时锁定车轮的车轮锁定部(116)；设置在能够从自主移动装置(1)自身的外部进行操作的位置的操作部(119)；在通过来自外部的力操作操作部(119)时，解除车轮的锁定的车轮锁定部(118)。另外，在对操作部(119)施加规定以上的力时，车轮锁定部(118)解除车轮的锁定，在对操作部(119)施加的力未达到规定的力时，车轮锁定部(118)维持车轮的锁定。

公开(公告)号：CN111212769B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201880066524.7

申请日：2018-09-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 一野濑亮子 ,  宫坂彻

IPC: B60R22/48 ,  B60R21/00 ,  B60R21/08 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968

Abstract: 课题是提供一种即使移动装置利用者不具备与移动装置的安全装置相关的安全知识也能够确保安全的移动装置。为了解决本课题，设为本发明的移动装置具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。

公开(公告)号：CN109070331A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780020738.6

申请日：2017-03-08

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 网野梓 ,  一野濑亮子 ,  中村亮介 ,  山本晃弘

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种仿人机器人，其降低发生电源切断、离心力或者外力等时的跌倒可能性，持续工作概率高。仿人机器人(1)具有躯体部(11)、头部(10)、一端连接于躯体部(11)的上部的左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于躯体部(11)的下部的左右的左腿(13L)及右腿(13R)、以及设置于左腿(13L)及右腿(13R)的另一端的左行走部(14L)及右行走部(14R)。左行走部(14L)在行进方向前侧具有左驱动轮(101L)，在行进方向后侧具有左从动轮(102L)，右行走部(14R)在行进方向前侧具有右驱动轮(101R)，在行进方向后侧具有右从动轮(102R)，左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)以及右从动轮(102R)接地而移动。

公开(公告)号：CN100356304C

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200410081806.4

申请日：2004-12-30

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 尾坂忠史 ,  吉田隆 ,  吉田和司 ,  一野濑亮子

IPC: G06F3/03

CPC classification number: G06F3/044

Abstract: 本发明提供接近位置输入装置。接近位置输入装置具有格子状配置的多个天线。从振荡电路将高频交流电压施加到天线上。由信号处理电路处理来自天线的信号。具有切换开关元件的切换开关顺次地切换天线和信号处理电路的连接。CPU将天线的选择信号发送给切换开关。CPU基于来自信号处理电路的信号算出人体的接近位置。另外，CPU向切换开关发出指令使振荡电路的交流电压仅施加到选出的天线上。