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公开(公告)号：CN103492201B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180070359.0
申请日：2011-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/01908 , B60G17/021 , B60G2204/421 , B60G2300/22 , B60G2400/051
Abstract: 本发明实现一种能够搭载在个人移动车那样的车辆上的小型、消耗电力小的悬挂器。为此，本发明中，在具备与车身和被安装在车轮上的轴连接的悬挂器、具备根据车辆的倾斜角度信息，使悬挂器的悬架位置上下的输出的执行器和作用于执行器，支撑车辆重量的自重支撑机构的车辆悬挂器系统中，自重支撑机构由安装在执行器上的弹簧、执行器和与前述悬挂器和执行器连接的连杆机构构成。
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公开(公告)号：CN104583888B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280075372.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/08 , B60T7/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , G05D1/021 , G08G1/16 , Y10S901/01
Abstract: 本发明的课题在于提供一种自主移动装置及自主移动系统，其具有即使在对发生故障的自主移动装置进行回收的过程中也不会产生意外行驶的情况的结构。该自主移动装置具有：在停车时锁定车轮的车轮锁定部(116)；设置在能够从自主移动装置(1)自身的外部进行操作的位置的操作部(119)；在通过来自外部的力操作操作部(119)时，解除车轮的锁定的车轮锁定部力时，车轮锁定部(118)解除车轮的锁定，在对操作部(119)施加的力未达到规定的力时，车轮锁定部(118)维持车轮的锁定。(118)。另外，在对操作部(119)施加规定以上的
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公开(公告)号：CN104583888A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201280075372.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/08 , B60T7/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , G05D1/021 , G08G1/16 , Y10S901/01
Abstract: 本发明的课题在于提供一种自主移动装置及自主移动系统，其具有即使在对发生故障的自主移动装置进行回收的过程中也不会产生意外行驶的情况的结构。该自主移动装置具有：在停车时锁定车轮的车轮锁定部(116)；设置在能够从自主移动装置(1)自身的外部进行操作的位置的操作部(119)；在通过来自外部的力操作操作部(119)时，解除车轮的锁定的车轮锁定部(118)。另外，在对操作部(119)施加规定以上的力时，车轮锁定部(118)解除车轮的锁定，在对操作部(119)施加的力未达到规定的力时，车轮锁定部(118)维持车轮的锁定。
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公开(公告)号：CN103492201A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180070359.0
申请日：2011-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/01908 , B60G17/021 , B60G2204/421 , B60G2300/22 , B60G2400/051
Abstract: 本发明实现一种能够搭载在个人移动车那样的车辆上的小型、消耗电力小的悬挂器。为此，本发明中，在具备与车身和被安装在车轮上的轴连接的悬挂器、具备根据车辆的倾斜角度信息，使悬挂器的悬架位置上下的输出的执行器和作用于执行器，支撑车辆重量的自重支撑机构的车辆悬挂器系统中，自重支撑机构由安装在执行器上的弹簧、执行器和与前述悬挂器和执行器连接的连杆机构构成。
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