仿人机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109070331A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780020738.6

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明提供一种仿人机器人,其降低发生电源切断、离心力或者外力等时的跌倒可能性,持续工作概率高。仿人机器人(1)具有躯体部(11)、头部(10)、一端连接于躯体部(11)的上部的左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于躯体部(11)的下部的左右的左腿(13L)及右腿(13R)、以及设置于左腿(13L)及右腿(13R)的另一端的左行走部(14L)及右行走部(14R)。左行走部(14L)在行进方向前侧具有左驱动轮(101L),在行进方向后侧具有左从动轮(102L),右行走部(14R)在行进方向前侧具有右驱动轮(101R),在行进方向后侧具有右从动轮(102R),左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)以及右从动轮(102R)接地而移动。

    移动体
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111246979B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201880068631.3

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 具备:决定自己的位置的位置决定部(13);取得所述位置的环境信息的环境信息取得部(14);和基于所述环境信息来判定所实施的预定的动作是否成立的动作判定部(15)。所述环境信息包含与发声装置相关的环境信息以及与显示装置相关的环境信息的至少任一者。

    自主移动装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112136090A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201980033434.2

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本发明提供一种自主移动装置,其能够在各个禁止进入区域中,在已进入时执行适当的举动。自主移动装置(1)基于表示障碍物的位置的区域信息和障碍物的检测信息来推算自身位置并决定行驶路径,包括:在区域信息中设定限制进入区域的限制进入区域设定单元(14);对每个限制进入区域设定进入了限制进入区域时的举动的进入时举动设定单元(15);和行驶控制单元(11),其判断自身位置是否包含在任意限制进入区域中,在自身位置不包含在上述限制进入区域中的情况下,以不进入限制进入区域的方式控制行驶,在自身位置包含在限制进入区域的情况下,按照限制进入区域的进入时举动控制行驶。

    交流机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112912152A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201980068901.5

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明的交流机器人包括:驱动部,使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动;语音获取部,获取壳体周围的人的语音;语音生成部,用于生成语音;人检测部,用于检测人的存在;以及计算部,用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且,基于由计算部计算出的人的位置或距离,在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制,例如,即使在无法进行例如对话等交流的情况下,也能适当地进行引导或指引等。

    自主移动装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112136090B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201980033434.2

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本发明提供一种自主移动装置,其能够在各个禁止进入区域中,在已进入时执行适当的举动。自主移动装置(1)基于表示障碍物的位置的区域信息和障碍物的检测信息来推算自身位置并决定行驶路径,包括:在区域信息中设定限制进入区域的限制进入区域设定单元(14);对每个限制进入区域设定进入了限制进入区域时的举动的进入时举动设定单元(15);和行驶控制单元(11),其判断自身位置是否包含在任意限制进入区域中,在自身位置不包含在上述限制进入区域中的情况下,以不进入限制进入区域的方式控制行驶,在自身位置包含在限制进入区域的情况下,按照限制进入区域的进入时举动控制行驶。

    交流机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112912152B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN201980068901.5

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明的交流机器人包括:驱动部,使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动;语音获取部,获取壳体周围的人的语音;语音生成部,用于生成语音;人检测部,用于检测人的存在;以及计算部,用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且,基于由计算部计算出的人的位置或距离,在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制,例如,即使在无法进行例如对话等交流的情况下,也能适当地进行引导或指引等。

    移动体
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111246979A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201880068631.3

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 具备:决定自己的位置的位置决定部(13);取得所述位置的环境信息的环境信息取得部(14);和基于所述环境信息来判定所实施的预定的动作是否成立的动作判定部(15)。所述环境信息包含与发声装置相关的环境信息以及与显示装置相关的环境信息的至少任一者。

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