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公开(公告)号：CN104583888A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201280075372.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/08 , B60T7/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , G05D1/021 , G08G1/16 , Y10S901/01
Abstract: 本发明的课题在于提供一种自主移动装置及自主移动系统，其具有即使在对发生故障的自主移动装置进行回收的过程中也不会产生意外行驶的情况的结构。该自主移动装置具有：在停车时锁定车轮的车轮锁定部(116)；设置在能够从自主移动装置(1)自身的外部进行操作的位置的操作部(119)；在通过来自外部的力操作操作部(119)时，解除车轮的锁定的车轮锁定部(118)。另外，在对操作部(119)施加规定以上的力时，车轮锁定部(118)解除车轮的锁定，在对操作部(119)施加的力未达到规定的力时，车轮锁定部(118)维持车轮的锁定。
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公开(公告)号：CN119173927A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380039012.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供使得智能体能够在进行监视的同时也进行规定任务的智能体控制系统等。智能体控制系统具备：监视状态评价部(305)，其基于从在规定区域内移动的智能体发送的监视信息，计算出表示规定区域内的每个场所的监视状态的好坏的监视评价指标；大区路径生成部(306)，其基于包含智能体的移动目的地及任务的类别在内的业务管理信息、和监视评价指标，生成智能体的路径规划；和路径规划传达部(309)，其将路径规划的数据发送到智能体。
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公开(公告)号：CN104583888B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280075372.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/08 , B60T7/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , G05D1/021 , G08G1/16 , Y10S901/01
Abstract: 本发明的课题在于提供一种自主移动装置及自主移动系统，其具有即使在对发生故障的自主移动装置进行回收的过程中也不会产生意外行驶的情况的结构。该自主移动装置具有：在停车时锁定车轮的车轮锁定部(116)；设置在能够从自主移动装置(1)自身的外部进行操作的位置的操作部(119)；在通过来自外部的力操作操作部(119)时，解除车轮的锁定的车轮锁定部力时，车轮锁定部(118)解除车轮的锁定，在对操作部(119)施加的力未达到规定的力时，车轮锁定部(118)维持车轮的锁定。(118)。另外，在对操作部(119)施加规定以上的
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