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公开(公告)号：CN109683614A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811592102.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 青岛慧拓智能机器有限公司 , 青岛智能产业技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021
Abstract: 本发明提供一种用于无人矿用车辆的车辆路径控制方法，其包含：基于预设行驶路径，实时获取无人矿用车辆的状态参数，计算得到行驶误差；构建针对无人矿用车辆的虚拟地形场方程，依据行驶误差、车速以及预设行驶路径的转向半径计算得到路面倾侧角；将路面倾侧角转换为车辆轮胎力，通过动力学模型求出车轮转角控制量，并将车轮转角控制量与补偿转角叠加，得到目标车轮转角以对无人矿用车辆进行路径控制。本发明极大地提高了对各种工况的自适应性以及对外界干扰的鲁棒性，适合矿山车辆及矿山道路，路径跟踪控制效果好，始终保持较小的误差。
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公开(公告)号：CN109144070A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811143641.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021
Abstract: 本发明公开了一种移动设备辅助自动驾驶方法、汽车和存储介质，应用于自动驾驶汽车，其特征在于，包括以下步骤：当与所述移动设备连接时，将待处理任务发送给所述移动设备；调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果；根据所述计算结果得到自动驾驶控制指令，以根据所述自动驾驶控制指令控制车辆行驶。本发明能够在移动设备与汽车连接时，控制移动设备处理自动驾驶的待处理任务，得出计算结果并辅助汽车通过自动驾驶指令控制车辆行驶，实现自动驾驶功能，提升了自动驾驶汽车的适用性。
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公开(公告)号：CN109144067A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811083718.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人及其路径规划方法，传感器模块用于分析并反馈实时清洁环境信息；精准定位模块用于获取当前智能清洁机器人在环境地图上所在的位置；利用几何‑拓扑混合地图技术建立环境地图，通过结合环境地图和实时位置，用先进路径规划算法规划出最优清扫路径，并将数据上传云平台实现实时分析记录与控制；驱动模块用于按照规划出的最优路径驱动智能清洁机器人运行并进行清洁工作；人机交互模块能够利用温湿度传感器结合摄像头实现对智能清洁机器人工作状态和性能的显示，并通过wifi/蓝牙技术可以完成智能清洁机器人的遥控与预约功能。本发明降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。
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公开(公告)号：CN109143890A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811023105.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 广州巨枫科技有限公司
Inventor： 徐火柳
CPC classification number: G05B17/02 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统，包括车辆建模子系统、控制建模子系统和自动控制子系统，所述车辆建模子系统用于建立车辆动力学模型，所述控制建模子系统用于根据车辆的动力学模型建立车辆控制模型，所述自动控制子系统根据车辆动力学模型和车辆控制模型对车辆进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种自动驾驶系统，该自动驾驶系统既可应用于有人驾驶车辆，也可应用于无人驾驶车辆，对于提高车辆的智能化程度以及降低道路交通事故的发生概率均具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108958255A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810813135.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0005 , G05D1/0011 , G05D1/021 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种电器的控制方法及电器，所述电器包括控制装置和与所述控制装置相连的声音定位装置，在所述电器接收到声音控制移动信息后，所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置，所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处。本申请中的控制方法可以用于控制比如塔扇、扫地机器人等能够移动的设备移动至指定区域，再控制塔扇进行送风，或是控制扫地机器人进行清扫。使用本申请中的电器的控制方法对电器进行控制，使得对电器的控制更加智能化、人性化，人机互动性更强，进一步提高了家居智能化的程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108958235A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810479484.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 库卡匈牙利有限责任公司
Inventor： I·科姆洛希
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1666 , G05B2219/40476 , G05B2219/49143 , G05D1/021 , G05D1/0217 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , G05D1/0259 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于为至少一个机器人(R1)进行运动规划的方法，该方法包括以下步骤：为机器人提供(S10)包括至少一个起始位置的起始配置和包括至少一个目标位置的目标配置；提供(S20)在机器人的工作空间中的至少一个障碍物(O)的运动，障碍物运动定义了障碍物随时间变化的位置；以及确定(S30、S60)机器人从其起始配置到其目标配置的运动，机器人运动定义了机器人在从起始时间到目标时间的时间段中的位置，其中，确定机器人运动，使得在起始时间和目标时间之间的每个时间点处，机器人和障碍物之间的距离不低于预定阈值。采用本公开的方案，提高了机器人在具有动态障碍物的环境中的性能。
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公开(公告)号：CN108733049A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810313451.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0293
Abstract: 一种车辆，该车辆包括致动器，该致动器构造成控制车辆转向、加速、制动或换挡。该车辆附加地包括车辆控制接口，该车辆控制接口构造成响应于用户输入控制该致动器。车辆进一步包括至少一个控制器。该控制器构造成基于自动驾驶系统算法来自动地控制致动器。该控制器构造成响应于接收学习模式激活输入、监控向车辆控制接口输入的至少一个用户输入。该控制器进一步构造成基于所监控用户输入产生驾驶偏好概况分析。该控制器进一步构造成接收学习模式终止输入和随后的学习模式终止输入，根据驾驶偏好概况分析经由自动驾驶系统控制车辆。
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公开(公告)号：CN108732959A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710270876.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 广东合即得能源科技有限公司
Inventor： 向华
CPC classification number: G05B19/042 , A01D34/00 , A01D34/69 , A01D34/78 , G05B2219/25171 , G05D1/0011 , G05D1/021 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0208 , H01M8/0618
Abstract: 本发明揭示了一种推车式割草机，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体。本发明提出的推车式割草机，可降低设备噪音，并能保证机器持续工作，同时不依赖非可再生资源。此外，利用甲醇制氢发电所需费用更低，可有效降低用户成本。
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公开(公告)号：CN108639168A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810678510.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 高境远
CPC classification number: B62D55/04 , G05D1/021 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 本发明中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
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公开(公告)号：CN108430713A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680057539.8
申请日：2016-09-30
Applicant: X开发有限责任公司
Inventor： 彼得·艾尔温·安德森-施普雷歇
CPC classification number: G01B21/00 , B25J5/007 , B25J9/1697 , G01C15/00 , G01C21/20 , G01C21/206 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0231 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0261 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/31 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供了用于使用来自在环境中的多个代理(例如，移动机器人和/或固定传感器)的基于传感器的观察来估计在所述环境中的对象在目标时间的姿势并且估计所述姿势的不确定性度量方法、设备、系统和计算机可读介质。各种实施方式基于来自多个代理的观察组来生成多重图，其中，所述多重图包括参考坐标系节点、对象节点和连接所述节点的多个边。在一些实施方式中，为沿所述多重图的将所述参考坐标系节点连接至给定对象节点的边的多条简单路径中的每一条简单路径生成复合姿势和复合不确定性度量，并且基于所述复合姿势和所述复合不确定性度量来为与所述给定对象节点相关联的对象标识符生成姿势和不确定性度量。
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