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公开(公告)号：CN112136090B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980033434.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置，其能够在各个禁止进入区域中，在已进入时执行适当的举动。自主移动装置(1)基于表示障碍物的位置的区域信息和障碍物的检测信息来推算自身位置并决定行驶路径，包括：在区域信息中设定限制进入区域的限制进入区域设定单元(14)；对每个限制进入区域设定进入了限制进入区域时的举动的进入时举动设定单元(15)；和行驶控制单元(11)，其判断自身位置是否包含在任意限制进入区域中，在自身位置不包含在上述限制进入区域中的情况下，以不进入限制进入区域的方式控制行驶，在自身位置包含在限制进入区域的情况下，按照限制进入区域的进入时举动控制行驶。
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公开(公告)号：CN112912152B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201980068901.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的交流机器人包括：驱动部，使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动；语音获取部，获取壳体周围的人的语音；语音生成部，用于生成语音；人检测部，用于检测人的存在；以及计算部，用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且，基于由计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制，例如，即使在无法进行例如对话等交流的情况下，也能适当地进行引导或指引等。
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公开(公告)号：CN113168756A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079443.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种对看护对象的负担较小的异常检测系统。本发明的异常检测系统具备：检测人的行动的传感器(NS)；行动预测部(12)，其基于传感器的检测信息用机器学习模型预测人的行动；和警报模式动作控制部(16)，其在表示人的正常时的行动的平均行动标签与由上述行动预测部求出的预测行动标签的差超过阈值的情况下，将传感器设定为进行详细检测的警报模式来判断人有无异常。而且，传感器包括人体传感器、照度传感器、温湿度传感器中的任意者，行动预测部基于传感器的检测值和检测时刻，用LSTM网络模型来计算预测行动标签。
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公开(公告)号：CN112912152A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980068901.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的交流机器人包括：驱动部，使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动；语音获取部，获取壳体周围的人的语音；语音生成部，用于生成语音；人检测部，用于检测人的存在；以及计算部，用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且，基于由计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制，例如，即使在无法进行例如对话等交流的情况下，也能适当地进行引导或指引等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111801530A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016963.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F24F7/007 , B01D46/46 , F24F7/00 , F24F11/70 , F24F11/74 , F24F110/50 , F24F120/10 , F24F120/14
Abstract: 本发明提供一种移动型空气净化机。本发明的移动型空气净化机(1)包括车轮(9s1、9s2)、驱动车轮(9s1、9s2)的驱动用电动机(9m1、9m2)、除去从吸入口(2i)吸入的室内的空气中的尘埃的过滤器(3)、在过滤器(3)的下游侧设置的风扇(6)、驱动风扇(6)的风扇电动机(6m)、在箱体(2)的一侧设置的检测人的第一人检测单元(4a)、在箱体(2)的另一侧设置的检测人的第二人检测单元(4b)、将除去尘埃后的空气排出的排出口(2o)和基于第一、第二人检测单元(4a、4b)的信息对驱动用电动机(9m1、9m2)和风扇电动机(6m)进行控制的控制单元(11、12)。
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公开(公告)号：CN112888902A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202080005721.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的移动式空气净化器(1)包括：车轮(9s1、9s2)，对车轮(9s1、9s2)进行驱动的驱动用电动机(9m1、9m2)，用于除去从进风口(2i)吸入的室内的空气中的尘埃的过滤器(3)，设置在通过过滤器(3)后的空气的气流的下游侧的风扇(6)，用于排出除去了尘埃的空气的出风口(2o)，对驱动用电动机(9m1、9m2)进行控制的控制装置(5a)，判断是处于第一模式还是第二模式的判断单元(11a)，和在所述第二模式时将驱动用电动机(9m1、9m2)的最大推进力，设定为比所述第一模式时的驱动用电动机(9m1、9m2)的最大推进力小的规定的推进力的推进力设定单元(12b)。
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公开(公告)号：CN109070331A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780020738.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供一种仿人机器人，其降低发生电源切断、离心力或者外力等时的跌倒可能性，持续工作概率高。仿人机器人(1)具有躯体部(11)、头部(10)、一端连接于躯体部(11)的上部的左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于躯体部(11)的下部的左右的左腿(13L)及右腿(13R)、以及设置于左腿(13L)及右腿(13R)的另一端的左行走部(14L)及右行走部(14R)。左行走部(14L)在行进方向前侧具有左驱动轮(101L)，在行进方向后侧具有左从动轮(102L)，右行走部(14R)在行进方向前侧具有右驱动轮(101R)，在行进方向后侧具有右从动轮(102R)，左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)以及右从动轮(102R)接地而移动。
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公开(公告)号：CN104364528A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201280073855.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F04C2/18
CPC classification number: F04C15/0019 , F04C2/14 , F04C2/18 , F04C15/0026 , F04C15/0061 , F04C18/14 , F04C27/004 , F04C27/006 , F04C29/005
Abstract: 本发明的齿轮泵(1)包括：相互啮合的一对齿轮(4、5)；被旋转自如地支撑的两个轴(2、3)，分别插入到一对齿轮中并与一对齿轮一起旋转，一对侧板(7、7’)，邻接配置在一对齿轮的两侧面，分别具有构成两个轴的轴承的两个贯通孔；密封块(8)，其与一对侧板抵接，覆盖一对齿轮的圆周方向的一部分；泵总成(10)，其包括一对齿轮、两个轴、一对侧板和密封块；和壳体(12)，其具有收纳泵总成的凹部(12a)，并在形成凹部的内壁上具有与密封块对置的对置面(12b)，泵总成(10)，以通过内接于壳体的对置面(12b)的圆筒面的圆弧中心且平行于两个轴(2、3)的直线作为旋转轴，被约束成能够绕旋转轴旋转，且在绕旋转轴旋转时一对侧板的一者与壳体(12)的内壁接触。
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