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公开(公告)号：CN115698437B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202180043275.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种轮式装载机(10)，其具备车辆主体(1)、后方检测部(71)以及控制器(26)。车辆主体(1)具有车身框架(2)、前轮胎(4)和后轮胎(7)、配置于车身框架(2)的前方的工作装置(3)。后方检测部(71)在通过车身框架(2)、前轮胎(4)及后轮胎(7)的驱动而向后方行驶时，检测障碍物(S)。控制器(26)通过障碍物(S)的检测、向后方的行驶状态、以及工作装置(3)的铲起作业状态，决定第一控制的有效或无效，在第一控制无效时，基于铲起作业状态使第一控制有效。
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公开(公告)号：CN113795630A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080032331.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆，具备动力传递装置以及控制装置，动力传递装置具有液压传递机构，液压传递机构包括第一液压泵电动机和第二液压泵电动机，将输入到输入轴的动力经由离合器机构传递到输出轴。控制装置具有：离合器控制部，其基于表示输入轴的转速和输出轴的转速之比的速度比，输出使离合器机构的多个离合器中规定的离合器卡合的离合器指令；存储部，其存储表示第一液压泵电动机的容量和第二液压泵电动机的容量与速度比之间的关系的关联数据；以及动力控制部，其基于速度比和关联数据，输出改变第一液压泵电动机的容量和第二液压泵电动机的容量中的至少一方的容量指令。关联数据设定为：在第一速度比和比第一速度比高的第二速度比之间的规定速度比范围内，随着速度比的变化，使第一液压泵电动机的容量和第二液压泵电动机的容量的双方发生变化。
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公开(公告)号：CN113056592A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980071545.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22 , F16H61/42 , F16H61/472 , F04B49/06
Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。
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公开(公告)号：CN116917587A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280016538.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/24
Abstract: 轮式装载机(100)具备车辆主体(1)、后方检测部(71)、状态检测部(72)、以及控制系统(26)。车辆主体(1)具有行驶体(2)、以及配置在行驶体(2)上的作业机(3)。后方检测部(71)检测车辆主体(1)的周围的物体(M)。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的倾斜、弯曲、以及作业机(3)的至少1个状态。控制系统(26)基于从状态检测部(72)的检测信息求得的车辆主体(1)能够停止的横向上的稳定范围(R)与重心位置(gp)的关系，来设定检测到物体(M)时的用于自动制动的控制减速度(a)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113302364B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202080009513.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
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公开(公告)号：CN116917586A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280016537.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/24
Abstract: 轮式装载机(100)具备车辆主体(1)、行驶方向检测部(72)、后方检测部(71)、制动部(40)、截止阀(45)、以及控制系统(26)。车辆主体(1)能够行驶。后方检测部(71)检测在车辆主体(1)的后方向(规定方向的一例)上的物体。制动部(40)基于根据后方检测部(71)的物体的检测，能够实施自动地制动车辆主体(1)的自动制动并发挥制动力。截止阀(45)设定制动部(40)，使制动部(40)能够发挥或者无法发挥基于自动制动的制动力。控制系统(26)控制截止阀(45)，在车辆主体(1)正在向后方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)能够发挥制动力，在车辆主体(1)正在向后方向以外的方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)无法发挥制动力。
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公开(公告)号：CN113056592B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201980071545.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22 , F16H61/42 , F16H61/472 , F04B49/06
Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。
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公开(公告)号：CN115698437A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180043275.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种轮式装载机(10)，其具备车辆主体(1)、后方检测部(71)以及控制器(26)。车辆主体(1)具有车身框架(2)、前轮胎(4)和后轮胎(7)、配置于车身框架(2)的前方的工作装置(3)。后方检测部(71)在通过车身框架(2)、前轮胎(4)及后轮胎(7)的驱动而向后方行驶时，检测障碍物(S)。控制器(26)通过障碍物(S)的检测、向后方的行驶状态、以及工作装置(3)的铲起作业状态，决定第一控制的有效或无效，在第一控制无效时，基于铲起作业状态使第一控制有效。
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公开(公告)号：CN113302364A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009513.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
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