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公开(公告)号：CN113302364B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202080009513.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
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公开(公告)号：CN104822922A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201480002107.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 榎本良太
CPC classification number: E02F9/20 , E02F3/34 , E02F3/42 , E02F9/02 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/1497 , F02D41/2422 , F02D2200/501 , F02D2250/18
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法，等级选择部是用于从多个等级中选择变速器的速度挡为第一挡的情况下的牵引力等级的装置。多个等级至少包含第一等级和第二等级。控制部控制发动机。在变速器的速度挡为第一挡并且选择第一等级时，控制部基于第一牵引力特性控制发动机。第一牵引力特性确定车速与车辆的牵引力之间的关系。在变速器的速度挡为第一挡并且选择第二等级时，控制部基于第二牵引力特性控制发动机。在第二牵引力特性中，与第一牵引力特性相比，降低牵引力。
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公开(公告)号：CN104302533A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201480000845.9
申请日：2014-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 榎本良太
Abstract: 作业车辆具备杆、第一开关、杆支承构件、第二开关和控制装置。杆为了转向而进行倾动操作。第一开关用于将来自杆的转向信号设定为有效状态或无效状态。杆支承构件对杆进行支承，且设置成能够从对杆进行倾动操作的规定位置弹起。第二开关在杆支承构件位于规定位置的情况下导通，且在杆支承构件从规定位置弹起的情况下连动地成为非导通。控制装置用于将基于杆的转向设定为有效或无效。第一开关具有多个端子，该多个端子根据来自杆的转向信号的有效状态及无效状态的设定而分别导通，且与第二开关并联地与控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN108779816A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016901.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。
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公开(公告)号：CN108473136A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780007548.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W30/14 , B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , E02F9/22 , F02D29/00 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16H59/46 , F16H61/12 , F16H61/14 , F16H61/686 , F16H63/46 , F16H63/50
CPC classification number: B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/14 , E02F9/22 , F02D29/00 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16H59/46 , F16H61/12 , F16H61/14 , F16H61/686 , F16H63/46 , F16H63/50
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。轮式装载机具有：用来设定所希望的目标速度的油门踏板(31)、检测车体的行驶速度的车速传感器(47)、由发动机(2)的输出驱动的作业装置(1a)、对车轮(7)进行制动的行车制动器(40)、对从发动机(2)向车轮(7)的动力的传递与切断进行切换的调制离合器(41)、控制调制离合器(41)的接合压力与行车制动器(40)的接合压力来减小行驶速度与目标速度的差的控制器(30)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113302364A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009513.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
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公开(公告)号：CN108779845B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201780016951.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/00 , E02F9/20 , F16D48/02 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/46 , F16H59/50 , F16H61/682 , F16H63/46
Abstract: 轮式装载机具备动臂、前进离合器以及对向前进离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器。控制器将轮式装载机至少在载货状态下一边使动臂上升一边前进作为条件，执行通过控制向前进离合器供给的工作油的液压而使前进离合器成为半结合状态的离合器液压控制。
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公开(公告)号：CN108779816B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780016901.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。
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公开(公告)号：CN113348285A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980089708.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统具备：操作输入部，其接受输入操作而变更接受位置，在未接受输入操作的情况下维持接受位置，并按照接受位置的变更而输出操作指令；操作力施加部，其对应于接受位置的变更量而施加多个操作力；变速部，其用于将从驱动源输入的旋转变速而传递给驱动轮；以及控制器，其基于按照操作指令的驱动轮的行驶速度来控制变速部。
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公开(公告)号：CN108779845A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016951.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/00 , E02F9/20 , F16D48/02 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/46 , F16H59/50 , F16H61/682 , F16H63/46
Abstract: 轮式装载机具备动臂、前进离合器以及对向前进离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器。控制器将轮式装载机至少在载货状态下一边使动臂上升一边前进作为条件，执行通过控制向前进离合器供给的工作油的液压而使前进离合器成为半结合状态的离合器液压控制。
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