公开(公告)号：CN114599839B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202080075132.4

申请日：2020-12-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

Abstract: 提供一种高精度地计量铲斗内的货物的作业机械、计量方法、以及包括作业机械的系统。作业机械具备工作装置、输入接受部、以及控制器。工作装置包括铲斗。输入接受部接受开始铲斗内的货物的计量的计量开始输入。控制器在输入接受部接受了计量开始输入时，判断包含工作装置不为挖掘作业中的情况在内的自动计量开始条件是否成立。如果自动计量开始条件成立，则控制器控制工作装置的动作来计量铲斗内的货物。

公开(公告)号：CN116964280A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280019932.3

申请日：2022-01-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  山胁翔太 ,  小山干

IPC: E02F9/20

Abstract: 提供能够高精度地计算工作装置搬运的货物的重量的运算装置。液压挖掘机(100)具备车身、支承于车身的动臂底部销(5a)、通过动臂底部销(5a)以能够旋转的方式与车身连结的动臂(3a)、安装于动臂(3a)的前端的动臂顶部销(5b)、通过动臂顶部销(5b)以能够旋转的方式与动臂(3a)连结的斗杆(3b)、安装于斗杆(3b)的前端的斗杆顶部销(5c)、以及通过斗杆顶部销(5c)以能够旋转的方式与斗杆(3b)连结的铲斗(3c)。运算装置根据绕动臂底部销(5a)的力矩的平衡式、绕动臂顶部销(5b)的力矩的平衡式、以及绕斗杆顶部销(5c)的力矩的平衡式中的任意2个平衡式，来计算工作装置(3)搬运的货物的重量。

公开(公告)号：CN113302362B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202080009665.2

申请日：2020-03-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  宫崎彰吾

IPC: E02F3/43

Abstract: 轮式装载机(1)的校正方法具备步骤(S12、S14)、步骤(S15)、及步骤(S16)。步骤(S12、S14)为，输出检测所指定的动臂(14)的规定姿势以及铲斗姿势下的双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的角度的检测电压(V1′、V2′)。步骤(S15)为，基于双臂曲柄角度转换表(T1)将检测电压(V1′，V2′)作为双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的双臂曲柄角度(θ1′，θ2′)而转换。步骤(S16)为，根据双臂曲柄角度(θ1′、θ2′)与所指定的铲斗姿势下的双臂曲柄角度(θ1、θ2)的关系，校正转换值。

公开(公告)号：CN117858820A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202280056946.2

申请日：2022-09-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: B60L58/30 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04298 ,  H01M8/04537 ,  H01M8/04858 ,  B60L58/40

Abstract: 负载率决定部基于作业机械的所需电力来决定多个燃料电池各自的负载率。运转指示部使多个燃料电池分别以所决定的负载率运转。

公开(公告)号：CN114599839A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202080075132.4

申请日：2020-12-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

Abstract: 提供一种高精度地计量铲斗内的货物的作业机械、计量方法、以及包括作业机械的系统。作业机械具备工作装置、输入接受部、以及控制器。工作装置包括铲斗。输入接受部接受开始铲斗内的货物的计量的计量开始输入。控制器在输入接受部接受了计量开始输入时，判断包含工作装置不为挖掘作业中的情况在内的自动计量开始条件是否成立。如果自动计量开始条件成立，则控制器控制工作装置的动作来计量铲斗内的货物。

公开(公告)号：CN113056592A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201980071545.2

申请日：2019-11-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田贤一 ,  宫崎彰吾 ,  竹野阳 ,  山胁翔太

IPC: E02F9/22 ,  F16H61/42 ,  F16H61/472 ,  F04B49/06

Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。

公开(公告)号：CN118661008A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202380022596.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  下村威 ,  佐久间刚 ,  增野正高 ,  吉田哲夫 ,  佐藤拓也

IPC: E02F9/20 ,  B60L53/20 ,  B60L50/40 ,  B60L50/70 ,  B60K1/00

Abstract: 作业机械具备燃料电池、与燃料电池并联连接的锂离子电容器、从燃料电池及锂离子电容器中的至少一方被供电的电动马达、以及由电动马达驱动的对象部。

公开(公告)号：CN114599838B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202080075127.3

申请日：2020-12-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

Abstract: 能够在短时间内高精度地计量铲斗内的货物。作业机械具备铲斗、以及控制器。控制器决定与铲斗内的载荷相关联的参数相对于时间变动的周期。控制器对周期内的多个时刻下的载荷进行平均来计算平均载荷。

公开(公告)号：CN114729518B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202080079980.2

申请日：2020-12-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  竹中唯太

IPC: E02F9/20

Abstract: 在机械主体安装有行驶轮(4)。动臂(15)安装于机械主体。铲斗(14)安装于动臂(15)。动臂缸(18)安装于机械主体，驱动动臂(15)。控制器(50)基于动臂缸(18)的动臂缸力(Fboom)以及轮式装载机(1)的对地加速度(ax、ay)来计算铲斗(14)内的装载物的质量(M2)。

公开(公告)号：CN115151697A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180016292.6

申请日：2021-03-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: E02F3/43

Abstract: 轮式装载机(1)具备车身(2)、作业机(3)、对地铲斗角度检测部(20)以及控制部(9)。作业机(3)相对于车身(2)进行动作，具有铲斗(15)或货叉(19)。对地铲斗角度检测部(20)检测与铲斗(15)或货叉(19)相对于重力方向的倾斜角度相关的信息。控制部(9)基于对地铲斗角度检测部(20)的检测值，控制铲斗(15)或货叉(19)相对于重力方向(G)的倾斜角度。