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发明公开
作业机械以及作业机械的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN116917587A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280016538.4

申请日：2022-01-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹野阳 , 黑泽利崇

IPC: E02F9/24

Abstract: 轮式装载机(100)具备车辆主体(1)、后方检测部(71)、状态检测部(72)、以及控制系统(26)。车辆主体(1)具有行驶体(2)、以及配置在行驶体(2)上的作业机(3)。后方检测部(71)检测车辆主体(1)的周围的物体(M)。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的倾斜、弯曲、以及作业机(3)的至少1个状态。控制系统(26)基于从状态检测部(72)的检测信息求得的车辆主体(1)能够停止的横向上的稳定范围(R)与重心位置(gp)的关系，来设定检测到物体(M)时的用于自动制动的控制减速度(a)。

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