公开(公告)号：CN115702279A

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202180043205.6

申请日：2021-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆

IPC: E02F9/24

Abstract: 轮式装载机(100)具备车辆主体(1)和多个雷达装置(30)。车辆主体(1)具有前车架(11)和后车架(12)。在前车架(11)上配置有前轮胎(4)。在后车架(12)上配置有后轮胎(7)。后车架(12)通过铰接机构与前车架(11)能够相对动作地连接。多个雷达装置(30)位于沿着后车架(12)的前后方向的中心轴(A)的右侧和左侧，并设置于车辆主体(1)的后部。雷达装置(30)具有检测物体的检测器(32)。检测器(32)朝向与中心轴(A)平行的方向相比的外侧设置。

公开(公告)号：CN115698437A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180043275.1

申请日：2021-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆 ,  北尾真一 ,  竹野阳

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 一种轮式装载机(10)，其具备车辆主体(1)、后方检测部(71)以及控制器(26)。车辆主体(1)具有车身框架(2)、前轮胎(4)和后轮胎(7)、配置于车身框架(2)的前方的工作装置(3)。后方检测部(71)在通过车身框架(2)、前轮胎(4)及后轮胎(7)的驱动而向后方行驶时，检测障碍物(S)。控制器(26)通过障碍物(S)的检测、向后方的行驶状态、以及工作装置(3)的铲起作业状态，决定第一控制的有效或无效，在第一控制无效时，基于铲起作业状态使第一控制有效。

公开(公告)号：CN114127370B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202080050779.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆 ,  安村怜仁朱 ,  凑博文 ,  北尾真一

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G05D1/02

Abstract: 轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。

公开(公告)号：CN115803497A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202180048806.6

申请日：2021-07-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 北尾真一 ,  冈部一庆

IPC: E02F9/22

Abstract: 轮式装载机(10)具备车身(20)、升降液压缸(16)、液压回路(61)、蓄能器(63)和控制器(27)。车身(20)具有工作装置(3)。升降液压缸(16)驱动工作装置(3)。液压回路(61)与升降液压缸(16)连接。蓄能器(63)经由开关阀(62)与液压回路(61)连接。控制器(27)在预测到车身(20)发生颠簸的情况下，将开闭阀(62)切换到打开位置。

公开(公告)号：CN114269992B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202080059301.5

申请日：2020-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/34

Abstract: 轮式装载机(10)具备车辆主体(1)、后方检测部(71)、车体角度传感器(72)、控制器(26)。后方检测部(71)检测车辆主体(1)后方的障害物(S)。车体角度传感器(72)检测车辆主体(1)的倾斜状态。控制器(26)基于由车体角度传感器(72)检测的车辆主体(1)的倾斜状态，决定与后方检测部(71)的检测对应的控制。

公开(公告)号：CN115867710A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202180049585.4

申请日：2021-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆

IPC: E02F9/26

Abstract: 轮式装载机(100)具备能够行驶的车辆主体(1)、风扇(31)、雷达装置(40)、以及控制器(60)。风扇(31)经由朝向车辆主体(1)的后方设置的开口(6c)，在车辆主体(1)的内部和外部之间交换气体。雷达装置(40)与风扇(31)相比设置在后方，检测车辆主体(1)的后方的障碍物(S)。控制器(60)基于雷达装置(40)的状态控制风扇(31)的进排气。

公开(公告)号：CN115698437B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202180043275.1

申请日：2021-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆 ,  北尾真一 ,  竹野阳

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 一种轮式装载机(10)，其具备车辆主体(1)、后方检测部(71)以及控制器(26)。车辆主体(1)具有车身框架(2)、前轮胎(4)和后轮胎(7)、配置于车身框架(2)的前方的工作装置(3)。后方检测部(71)在通过车身框架(2)、前轮胎(4)及后轮胎(7)的驱动而向后方行驶时，检测障碍物(S)。控制器(26)通过障碍物(S)的检测、向后方的行驶状态、以及工作装置(3)的铲起作业状态，决定第一控制的有效或无效，在第一控制无效时，基于铲起作业状态使第一控制有效。

公开(公告)号：CN114269992A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202080059301.5

申请日：2020-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/34

Abstract: 轮式装载机(10)具备车辆主体(1)、后方检测部(71)、车体角度传感器(72)、控制器(26)。后方检测部(71)检测车辆主体(1)后方的障害物(S)。车体角度传感器(72)检测车辆主体(1)的倾斜状态。控制器(26)基于由车体角度传感器(72)检测的车辆主体(1)的倾斜状态，决定与后方检测部(71)的检测对应的控制。

公开(公告)号：CN114127370A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080050779.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆 ,  安村怜仁朱 ,  凑博文 ,  北尾真一

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G05D1/02

Abstract: 轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。