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公开(公告)号：CN113302364A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009513.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
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公开(公告)号：CN113348285A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980089708.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统具备：操作输入部，其接受输入操作而变更接受位置，在未接受输入操作的情况下维持接受位置，并按照接受位置的变更而输出操作指令；操作力施加部，其对应于接受位置的变更量而施加多个操作力；变速部，其用于将从驱动源输入的旋转变速而传递给驱动轮；以及控制器，其基于按照操作指令的驱动轮的行驶速度来控制变速部。
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公开(公告)号：CN113302364B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202080009513.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
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公开(公告)号：CN113272500B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980088144.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 内田直希
Abstract: 提供一种对操作者适当地给予进行了操作时的感觉的作业机械的操作装置。基座部(80)具有多个具有第一尺寸的第一孔部(83)。基座部具有多个具有与第一尺寸不同的第二尺寸的第二孔部(84)。相邻的两个第一孔部(83)的配置间隔与相邻的两个第二孔部(84)的配置间隔不同。接触部与基座部(80)接触。接触部能够相对于基座部(80)相对移动，并选择性地卡合于多个第一孔部(83)以及多个第二孔部(84)中的任一个。施力部对接触部作用使接触部与基座部(80)接触的方向的作用力。操作输入部接受输入操作，从而使接触部相对于基座部(80)相对移动。
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公开(公告)号：CN113272500A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980088144.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 内田直希
Abstract: 提供一种对操作者适当地给予进行了操作时的感觉的作业机械的操作装置。基座部(80)具有多个具有第一尺寸的第一孔部(83)。基座部具有多个具有与第一尺寸不同的第二尺寸的第二孔部(84)。相邻的两个第一孔部(83)的配置间隔与相邻的两个第二孔部(84)的配置间隔不同。接触部与基座部(80)接触。接触部能够相对于基座部(80)相对移动，并选择性地卡合于多个第一孔部(83)以及多个第二孔部(84)中的任一个。施力部对接触部作用使接触部与基座部(80)接触的方向的作用力。操作输入部接受输入操作，从而使接触部相对于基座部(80)相对移动。
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