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公开(公告)号：CN103958943B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280003521.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/438 , F16H61/4061 , F16H61/431
CPC classification number: F15B15/20 , F16H61/4061 , F16H61/431 , F16H61/438
Abstract: 泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸供给的工作油的压力控制液压泵的容量。泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸中供给的工作油的供给方向，切换从液压泵排出工作油的排出方向。前进后退切换阀切换向泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向。压力控制阀，根据输入到压力控制阀的指令值，控制供给到泵容量控制液压缸的工作油的压力。前进后退操作部件被操作，以切换车辆的前进、后退。控制部在前进后退操作部件进行前进、后退切换时，执行使输入到压力控制阀的指令值降低的泵换向控制。
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公开(公告)号：CN115698437B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202180043275.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种轮式装载机(10)，其具备车辆主体(1)、后方检测部(71)以及控制器(26)。车辆主体(1)具有车身框架(2)、前轮胎(4)和后轮胎(7)、配置于车身框架(2)的前方的工作装置(3)。后方检测部(71)在通过车身框架(2)、前轮胎(4)及后轮胎(7)的驱动而向后方行驶时，检测障碍物(S)。控制器(26)通过障碍物(S)的检测、向后方的行驶状态、以及工作装置(3)的铲起作业状态，决定第一控制的有效或无效，在第一控制无效时，基于铲起作业状态使第一控制有效。
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公开(公告)号：CN114127370A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080050779.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。
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公开(公告)号：CN114127370B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202080050779.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115803497A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180048806.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
Abstract: 轮式装载机(10)具备车身(20)、升降液压缸(16)、液压回路(61)、蓄能器(63)和控制器(27)。车身(20)具有工作装置(3)。升降液压缸(16)驱动工作装置(3)。液压回路(61)与升降液压缸(16)连接。蓄能器(63)经由开关阀(62)与液压回路(61)连接。控制器(27)在预测到车身(20)发生颠簸的情况下，将开闭阀(62)切换到打开位置。
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公开(公告)号：CN103069198B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201280002456.0
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/421 , E02F9/22 , F16H61/4035 , F16H61/44
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4035 , F16H61/431 , F16H61/44 , F16H61/444 , Y10T477/73
Abstract: 一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆具有作为闭合回路的液压回路，所述闭合回路包括由发动机驱动的液压泵和两个液压马达，并且相对于所述液压泵并联连接所述两个液压马达，所述作业车辆进行离合器的分离或卡合以经由所述离合器进行向一个液压马达的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在所述一个液压马达或所述两个液压马达的动力的作用下行驶，所述作业车辆的控制装置的特征在于，具备：负载检测机构，其根据节气门输出量和所述发动机的发动机转速来求解所述作业车辆的作业车辆负载；控制机构，其在所述离合器的分离转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的上限喷出量的限制下进行减小所述液压泵的泵喷出量的控制，在所述离合器的卡合转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的下限喷出量的限制下进行增大所述液压泵的泵喷出量的控制。
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公开(公告)号：CN116917586A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280016537.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/24
Abstract: 轮式装载机(100)具备车辆主体(1)、行驶方向检测部(72)、后方检测部(71)、制动部(40)、截止阀(45)、以及控制系统(26)。车辆主体(1)能够行驶。后方检测部(71)检测在车辆主体(1)的后方向(规定方向的一例)上的物体。制动部(40)基于根据后方检测部(71)的物体的检测，能够实施自动地制动车辆主体(1)的自动制动并发挥制动力。截止阀(45)设定制动部(40)，使制动部(40)能够发挥或者无法发挥基于自动制动的制动力。控制系统(26)控制截止阀(45)，在车辆主体(1)正在向后方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)能够发挥制动力，在车辆主体(1)正在向后方向以外的方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)无法发挥制动力。
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公开(公告)号：CN115698437A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180043275.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种轮式装载机(10)，其具备车辆主体(1)、后方检测部(71)以及控制器(26)。车辆主体(1)具有车身框架(2)、前轮胎(4)和后轮胎(7)、配置于车身框架(2)的前方的工作装置(3)。后方检测部(71)在通过车身框架(2)、前轮胎(4)及后轮胎(7)的驱动而向后方行驶时，检测障碍物(S)。控制器(26)通过障碍物(S)的检测、向后方的行驶状态、以及工作装置(3)的铲起作业状态，决定第一控制的有效或无效，在第一控制无效时，基于铲起作业状态使第一控制有效。
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公开(公告)号：CN103958943A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280003521.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/438 , F16H61/4061 , F16H61/431
CPC classification number: F15B15/20 , F16H61/4061 , F16H61/431 , F16H61/438
Abstract: 泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸供给的工作油的压力控制液压泵的容量。泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸中供给的工作油的供给方向，切换从液压泵排出工作油的排出方向。前进后退切换阀切换向泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向。压力控制阀，根据输入到压力控制阀的指令值，控制供给到泵容量控制液压缸的工作油的压力。前进后退操作部件被操作，以切换车辆的前进、后退。控制部在前进后退操作部件进行前进、后退切换时，执行使输入到压力控制阀的指令值降低的泵换向控制。
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