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公开(公告)号：CN112930288B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980071676.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/30 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/103 , F02D29/00 , F16H59/16 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H61/66 , F16H63/50
Abstract: 要求输出转矩决定部基于操作装置的操作量和作业车辆的行驶速度，决定动力传递装置的要求输出转矩。行驶负载推定部基于驱动源的转矩、动力传递装置的旋转速度比和输出轴的转速，推定作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩。要求输出转矩校正部以要求输出转矩落在包含所推定出的行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对要求输出转矩进行校正。驱动源控制部基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。
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公开(公告)号：CN113396256B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202080012824.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)具备大臂(14)、铲斗(15)、铲斗油缸(17)、双臂曲柄(18)和控制装置(27)。铲斗(15)相对于大臂(14)驱动。双臂曲柄(18)安装在大臂(14)上，将铲斗油缸(17)的驱动力向铲斗(15)传递。控制装置(27)基于双臂曲柄(18)相对于大臂(14)的角度来控制铲斗油缸(17)。
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公开(公告)号：CN113795630A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080032331.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆，具备动力传递装置以及控制装置，动力传递装置具有液压传递机构，液压传递机构包括第一液压泵电动机和第二液压泵电动机，将输入到输入轴的动力经由离合器机构传递到输出轴。控制装置具有：离合器控制部，其基于表示输入轴的转速和输出轴的转速之比的速度比，输出使离合器机构的多个离合器中规定的离合器卡合的离合器指令；存储部，其存储表示第一液压泵电动机的容量和第二液压泵电动机的容量与速度比之间的关系的关联数据；以及动力控制部，其基于速度比和关联数据，输出改变第一液压泵电动机的容量和第二液压泵电动机的容量中的至少一方的容量指令。关联数据设定为：在第一速度比和比第一速度比高的第二速度比之间的规定速度比范围内，随着速度比的变化，使第一液压泵电动机的容量和第二液压泵电动机的容量的双方发生变化。
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公开(公告)号：CN113056592A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980071545.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22 , F16H61/42 , F16H61/472 , F04B49/06
Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。
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公开(公告)号：CN105190120B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201480026531.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K17/08 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , F16H3/728 , F16H61/16 , F16H2037/104 , F16H2061/163 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239
Abstract: 动力传递装置包括用于切换动力传递装置中的驱动力的传递路径的第一离合器及第二离合器。若速度比参数达到模式切换阈值，则作业车辆所具有的离合器控制部将传递路径从第一模式及第二模式中的任意的一个模式向另一个模式切换。当从切换起的经过时间在具有规定的初始值的切换禁止期间内时，即使速度比参数再次达到模式切换阈值，该离合器控制部也仍维持另一个模式直到切换禁止期间结束。车辆所具有的触发检测部若在切换禁止期间内检测到规定的操作，则使切换禁止期间结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105121919B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201480020847.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在离合器为切断状态时，预测接合时间决定部决定预测接合时间。预测接合时间是从离合器的接合开始到接合结束所需要的时间的预测值。速度比参数推定部决定从当前时刻经过了预测接合时间后的速度比参数的推定值。离合器控制部在速度比参数的推定值达到模式切换阈值时，输出用于接合离合器的离合器指令信号。
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公开(公告)号：CN113302362B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202080009665.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 轮式装载机(1)的校正方法具备步骤(S12、S14)、步骤(S15)、及步骤(S16)。步骤(S12、S14)为，输出检测所指定的动臂(14)的规定姿势以及铲斗姿势下的双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的角度的检测电压(V1′、V2′)。步骤(S15)为，基于双臂曲柄角度转换表(T1)将检测电压(V1′，V2′)作为双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的双臂曲柄角度(θ1′，θ2′)而转换。步骤(S16)为，根据双臂曲柄角度(θ1′、θ2′)与所指定的铲斗姿势下的双臂曲柄角度(θ1、θ2)的关系，校正转换值。
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公开(公告)号：CN113302364B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202080009513.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
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公开(公告)号：CN105190120A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480026531.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K17/08 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , F16H3/728 , F16H61/16 , F16H2037/104 , F16H2061/163 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239
Abstract: 动力传递装置包括用于切换动力传递装置中的驱动力的传递路径的第一离合器及第二离合器。若速度比参数达到模式切换阈值，则作业车辆所具有的离合器控制部将传递路径从第一模式及第二模式中的任意的一个模式向另一个模式切换。当从切换起的经过时间在具有规定的初始值的切换禁止期间内时，即使速度比参数再次达到模式切换阈值，该离合器控制部也仍维持另一个模式直到切换禁止期间结束。车辆所具有的触发检测部若在切换禁止期间内检测到规定的操作，则使切换禁止期间结束。
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公开(公告)号：CN105121919A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480020847.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在离合器为切断状态时，预测接合时间决定部决定预测接合时间。预测接合时间是从离合器的接合开始到接合结束所需要的时间的预测值。速度比参数推定部决定从当前时刻经过了预测接合时间后的速度比参数的推定值。离合器控制部在速度比参数的推定值达到模式切换阈值时，输出用于接合离合器的离合器指令信号。
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