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公开(公告)号：CN113302102B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202080008925.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器根据工作装置操作部件的操作量，来控制设备驱动系统。控制器基于加速器操作部件的操作量，来决定行驶驱动系统的目标牵引力。控制器决定作业车辆的容许加速度。控制器基于容许加速度，来决定行驶驱动系统的牵引力的上限值。在目标牵引力比上限值大时，控制器修正目标牵引力使其为上限值以下。控制器基于修正后的目标牵引力，来控制行驶驱动系统。
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公开(公告)号：CN105307888B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201480031605.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/28 , B60K6/547 , B60K6/50 , B60K25/02 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 一种能够再现与扭矩转换式作业车辆相同的操作感的作业车辆及作业车辆的控制方法。控制部具有工作装置要求决定部、变速箱要求决定部、分配率决定部。工作装置要求决定部基于工作装置操作部件的操作量和工作装置泵压来决定工作装置要求功率。变速箱要求决定部基于车速和加速器操作部件的操作量来决定变速箱要求功率。在工作装置要求功率和变速箱要求功率之和比第一可分配功率大的情况下，分配率决定部将变速箱保障功率与变速箱需求功率之中较小一方的功率分配给动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给工作装置泵和动力传递装置，所述第一可分配功率等于从发送机负荷上限功率减去规定的优先分配功率。
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公开(公告)号：CN105283649A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480032787.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时，控制部通过使发动机转速增大，来使工作装置的速度增大。
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公开(公告)号：CN105229282A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480026759.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F15B11/02 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/50518 , F15B2211/5151 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , Y02T10/6239
Abstract: 作业车辆的变速箱要求决定部基于加速器操作量决定要求牵引力。工作装置要求决定部基于工作装置操作量决定要求流量。发动机要求决定部基于变速箱要求马力以及工作装置要求马力来决定发动机要求马力，其中，变速箱要求马力基于要求牵引力来决定，工作装置要求马力基于要求流量来决定。要求节气门决定部基于发动机要求马力决定向发动机发出的指令节气门值。泵容量决定部基于要求流量决定液压泵的目标容量。当液压泵的排出压在规定的压力阈值以上时，工作装置要求决定部将要求流量的上限限制为规定的流量限制值。
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公开(公告)号：CN113825932A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080035800.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备动力源、行驶装置、将动力源的动力向行驶装置传递的动力传递装置。动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器。作业车辆的控制装置具备根据行驶装置的目标输出值设定安全阀的安全压的安全压设定部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113056592A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980071545.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22 , F16H61/42 , F16H61/472 , F04B49/06
Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。
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公开(公告)号：CN105229282B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201480026759.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆的变速箱要求决定部基于加速器操作量决定要求牵引力。工作装置要求决定部基于工作装置操作量决定要求流量。发动机要求决定部基于变速箱要求马力以及工作装置要求马力来决定发动机要求马力，其中，变速箱要求马力基于要求牵引力来决定，工作装置要求马力基于要求流量来决定。要求节气门决定部基于发动机要求马力决定向发动机发出的指令节气门值。泵容量决定部基于要求流量决定液压泵的目标容量。当液压泵的排出压在规定的压力阈值以上时，工作装置要求决定部将要求流量的上限限制为规定的流量限制值。
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公开(公告)号：CN104918835B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480004585.2
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/72
CPC classification number: F15B21/001 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18045 , B60W2300/17 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F15B1/02 , F15B2201/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 在与前进后退操作部件的位置对应的方向与车辆的行进方向不同的情况下，梭动动作判定部判定车辆处在梭动动作过程中。目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。
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公开(公告)号：CN113874638B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080037684.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H47/04 , F16H61/40 , F16H61/4008 , F16H61/4157 , F16H61/44 , F16H61/47
Abstract: 动力传递装置具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的其它动力再转换成旋转动力并向上述输出轴供给的再转换部。动力传递装置的控制装置以转换部生成的其它动力超过向再转换部输入的其它动力的方式，生成无级变速部的控制信号。
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公开(公告)号：CN113825932B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080035800.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备动力源、行驶装置、将动力源的动力向行驶装置传递的动力传递装置。动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器。作业车辆的控制装置具备根据行驶装置的目标输出值设定安全阀的安全压的安全压设定部。
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