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公开(公告)号：CN113272193B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202080008050.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 竹中唯太
IPC: B60W10/06 , B60W10/04 , B60W10/101 , B60W10/103 , E02F9/20 , F16H59/48 , F16H59/70 , F16H61/02 , F16H61/66
Abstract: 控制器选择性地执行第一模式与第二模式。在第二模式中，相比于第一模式，限制机械的目标牵引力。控制器在第二模式中机械的加速度比规定的加速度阈值小时减弱目标牵引力的限制而决定目标牵引力。控制器决定与目标牵引力相应的目标变速比。控制器基于目标变速比控制变速器。
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公开(公告)号：CN112105545B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201980031796.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(9a、9b)、操纵杆(41)、液压阀(31)和控制器(23)。转向缸(9a、9b)被液压驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的车架角(θs_real)。操纵杆(41)被进行转动操作以输入车架角(θs_real)的目标值。控制器(23)针对操纵杆(41)的输入角度(θi_real)设定车架目标角度(θtarget)，且对液压阀(31)进行控制以使车架实际角度(θs_real)与车架目标角度(θtarget)一致。相对于杆的输入角度(θi_real)的绝对值，与该绝对值对应的车架目标角度(θtarget)的绝对值至少局部更大。
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公开(公告)号：CN107406100B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201680013276.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机(1)，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、车速传感器(105)、以及控制部(28)。操纵杆(24)通过操作人员的操作，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。车速传感器(105)检测轮式装载机(1)的速度。控制部(28)根据由车速传感器(105)检测出的速度来控制作用力施加部(27)，以施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN107428373B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201680013271.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D12/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D11/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、以及作用力施加部(27)。转向缸(21、22)通过液压进行驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)与先导阀(42)连结，由操作人员进行操作。作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN108698635A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014694.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D1/14 , B62D5/24 , B62D6/00 , B62D7/02 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/16 , E02F9/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、压力检测部(29)、力施加部(27)及控制部(28)。先导阀(42)控制供给到转向缸(21、22)的油的流量。操纵杆(24)在改变转向角(θs)时被操作员操作，控制先导阀(42)。压力检测部(29)检测产生于转向缸(21、22)的压力。力施加部(27)相对于操纵杆(24)的操作施加辅助力或反力。控制部(28)基于由压力检测部(29)检测到的压力值控制力施加部(27)以相对于操纵杆(24)的操作产生阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119768325A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380064717.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 棒（45c）经由托架（45a）以能够转动的方式与前框架（2a）连接。连杆构件（45e）在第一端部（45e1）以能够转动的方式与棒（45c）连接，在第二端部（45e2）具有旋转轴（45f）。传递构件（TM）一边维持连杆构件（45e）在旋转时的旋转轴（45f）的旋转方向一边向基座构件（43）传递旋转力。在俯视时，在前框架（2a）相对于后框架（2b）通过铰接向第一方向旋转的情况下，连杆构件（45e）向与第一方向相反的方向即第二方向旋转。
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公开(公告)号：CN118215770A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280069979.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 竹中唯太
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种能够进行铲斗摆动动作且能够降低施加于车身的负荷的作业机械的控制系统以及控制方法。作业机械的控制系统具备：后框架；前框架，其能够进行弯曲动作地与后框架连接；铲斗，其能够相对于前框架动作；致动器，其驱动铲斗；传感器，其检测后框架与前框架的相对位置；以及工作装置控制器(10)，其控制致动器。工作装置控制器(10)接受传感器的检测结果的输入，基于传感器的检测结果来控制致动器的动作。
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公开(公告)号：CN107428373A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013271.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D12/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D11/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、以及作用力施加部(27)。转向缸(21、22)通过液压进行驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)与先导阀(42)连结，由操作人员进行操作。作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN113302102B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202080008925.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器根据工作装置操作部件的操作量，来控制设备驱动系统。控制器基于加速器操作部件的操作量，来决定行驶驱动系统的目标牵引力。控制器决定作业车辆的容许加速度。控制器基于容许加速度，来决定行驶驱动系统的牵引力的上限值。在目标牵引力比上限值大时，控制器修正目标牵引力使其为上限值以下。控制器基于修正后的目标牵引力，来控制行驶驱动系统。
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公开(公告)号：CN112105543B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201980031739.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 转向装置(22)具备支承部(42)、基座部件(43)、操纵杆(41)、施力部件(44)和传递机构连接部(45)。基座部件(43)可转动地支承于支承部(42)，操纵杆(41)可转动地支承于支承部(42)或基座部件(43)。施力部件(44)设置在操纵杆(41)与基座部件(43)之间，并且将操纵杆(41)相对于基座部件(43)向基座基准位置(43b)施力。传递机构连接部(45)连接传递机构(10)，该传递机构是包括连杆的机构，向基座部件(43)传递基于轮式装载机(1)的连结轴部(13)的转动角度的转动。
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