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公开(公告)号：CN113874266A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080039189.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/02 , B60W10/101 , B60W10/103 , B60W30/18
Abstract: 一种作业车辆，其具备：将输入到输入轴的动力经由离合器机构传递到输出轴的动力传递装置；为了改变行驶装置的前进状态、空档状态以及后退状态而被操作的前进后退操作装置；以及控制装置。控制装置具有：取得由前进后退操作装置的操作而生成的操作信号的操作信号取得部；在离合器机构的多个离合器中的第一离合器处于卡合的状态下，在从取得用来改变为空档状态的操作信号的时刻开始经过规定时间之前，在第一离合器处于卡合的状态下，输出用于减少输出轴的转矩的转矩减少指令的转矩减少指令部；经过规定时间之后，输出用于断开第一离合器的断开指令的离合器控制部；在第一离合器被断开的状态下，输出用于控制动力传递装置的控制指令，以使下一个被卡合的第二离合器的输入侧构件的转速与第二离合器的输出侧构件的转速一致的动力控制部。
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公开(公告)号：CN113874266B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202080039189.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/02 , B60W10/101 , B60W10/103 , B60W30/18
Abstract: 一种作业车辆，其具备：将输入到输入轴的动力经由离合器机构传递到输出轴的动力传递装置；为了改变行驶装置的前进状态、空档状态以及后退状态而被操作的前进后退操作装置；以及控制装置。控制装置具有：取得由前进后退操作装置的操作而生成的操作信号的操作信号取得部；在离合器机构的多个离合器中的第一离合器处于卡合的状态下，在从取得用来改变为空档状态的操作信号的时刻开始经过规定时间之前，在第一离合器处于卡合的状态下，输出用于减少输出轴的转矩的转矩减少指令的转矩减少指令部；经过规定时间之后，输出用于断开第一离合器的断开指令的离合器控制部；在第一离合器被断开的状态下，输出用于控制动力传递装置的控制指令，以使下一个被卡合的第二离合器的输入侧构件的转速与第二离合器的输出侧构件的转速一致的动力控制部。
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公开(公告)号：CN113874638B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080037684.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H47/04 , F16H61/40 , F16H61/4008 , F16H61/4157 , F16H61/44 , F16H61/47
Abstract: 动力传递装置具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的其它动力再转换成旋转动力并向上述输出轴供给的再转换部。动力传递装置的控制装置以转换部生成的其它动力超过向再转换部输入的其它动力的方式，生成无级变速部的控制信号。
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公开(公告)号：CN113874638A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037684.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H47/04 , F16H61/40 , F16H61/4008 , F16H61/4157 , F16H61/44 , F16H61/47
Abstract: 动力传递装置具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的其它动力再转换成旋转动力并向上述输出轴供给的再转换部。动力传递装置的控制装置以转换部生成的其它动力超过向再转换部输入的其它动力的方式，生成无级变速部的控制信号。
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