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公开(公告)号：CN105612369B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201480055339.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/00 , F16H3/44 , F16H3/72 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H61/682
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/182 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , E02F3/283 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/728 , F16H59/18 , F16H2037/101 , F16H2061/6601 , F16H2061/6602 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 提供一种提高车速的极限速度的混合动力式作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆具有动力传递装置、控制部。动力传递装置包括模式切换机构。模式切换机构将动力传递装置中的驱动力的传递路径切换成至少两个模式下的一个模式。至少两个模式包括第一模式和在高于第一模式的速度比的范围使用的第二模式。在车速属于大于第一车速的范围时，控制部从对应于第一车速的发动机的第一转速增大发动机转速，所述第一车速是速度比达到规定的第一值时的车速，所述规定的第一值小于动力传递装置可取得的速度比的最大值。在传递路径是第二模式的情况下，第一值大于第二值，所述第二值是第一马达的转速和第二马达的转速相等时的速度比。
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公开(公告)号：CN104903170A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201480004254.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/36 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H61/02 , F16H61/688
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F3/34 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/22 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。
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公开(公告)号：CN104903170B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480004254.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F3/34 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/22 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。
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公开(公告)号：CN105283649A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480032787.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时，控制部通过使发动机转速增大，来使工作装置的速度增大。
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公开(公告)号：CN105229282A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480026759.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F15B11/02 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/50518 , F15B2211/5151 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , Y02T10/6239
Abstract: 作业车辆的变速箱要求决定部基于加速器操作量决定要求牵引力。工作装置要求决定部基于工作装置操作量决定要求流量。发动机要求决定部基于变速箱要求马力以及工作装置要求马力来决定发动机要求马力，其中，变速箱要求马力基于要求牵引力来决定，工作装置要求马力基于要求流量来决定。要求节气门决定部基于发动机要求马力决定向发动机发出的指令节气门值。泵容量决定部基于要求流量决定液压泵的目标容量。当液压泵的排出压在规定的压力阈值以上时，工作装置要求决定部将要求流量的上限限制为规定的流量限制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104968865A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201480007720.9
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/422 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , E02F3/34 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及其控制方法，作业车辆的控制部具有传动要求决定部、指令转矩决定部和牵引力限制部。传动要求决定部基于油门操作部件的操作量决定要求牵引力。要求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。指令转矩决定部以车辆的牵引力成为要求牵引力的方式决定电动马达的输出转矩。当车辆处于挖掘中时，牵引力限制部将要求牵引力减小至比与油门操作部件的操作量对应的值小。
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公开(公告)号：CN105229282B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201480026759.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆的变速箱要求决定部基于加速器操作量决定要求牵引力。工作装置要求决定部基于工作装置操作量决定要求流量。发动机要求决定部基于变速箱要求马力以及工作装置要求马力来决定发动机要求马力，其中，变速箱要求马力基于要求牵引力来决定，工作装置要求马力基于要求流量来决定。要求节气门决定部基于发动机要求马力决定向发动机发出的指令节气门值。泵容量决定部基于要求流量决定液压泵的目标容量。当液压泵的排出压在规定的压力阈值以上时，工作装置要求决定部将要求流量的上限限制为规定的流量限制值。
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公开(公告)号：CN104918835B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480004585.2
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/72
CPC classification number: F15B21/001 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18045 , B60W2300/17 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F15B1/02 , F15B2201/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 在与前进后退操作部件的位置对应的方向与车辆的行进方向不同的情况下，梭动动作判定部判定车辆处在梭动动作过程中。目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。
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公开(公告)号：CN104995052B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480007521.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18045 , B60W2510/0604 , B60W2510/106 , B60W2520/00 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F9/202 , E02F9/2037 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H2061/166 , F16H2061/205 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及其控制方法。要求牵引力确定部基于要求牵引力特性确定与输出转速对应的要求牵引力。指令扭矩确定部确定向马达输送的指令扭矩，以获得要求牵引力。逆行判定部在向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的逆向的车速为规定的速度阈值以上时，判定车辆正在逆行。牵引力辅助部在判定车辆正在逆行时，进行牵引力辅助控制。牵引力辅助部在牵引力辅助控制中，使向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的要求牵引力增大。
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公开(公告)号：CN105283649B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480032787.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时，控制部通过使发动机转速增大，来使工作装置的速度增大。
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